一种消防灭火机器人制造技术

本申请公开了一种消防灭火机器人，涉及机器人领域。一种消防灭火机器人，包括移动底盘，移动底盘上方设置有储水箱，储水箱连通有出水管，出水管上设置有增压泵和电磁阀，增压泵连接于所述移动底盘，移动底盘上方设置有支撑板，支撑板上方安装有水炮，移动底盘连接有驱动所述支撑板升降的升降组件，出水管远离所述储水箱的一端连通于所述水炮。本申请具有便于调节喷水的高度方向的效果。调节喷水的高度方向的效果。调节喷水的高度方向的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火机器人


[0001]本申请涉及机器人领域，尤其是涉及一种消防灭火机器人。

技术介绍

[0002]随着社会科技的发展，高层建筑增多，危险企业数量增长，地铁隧道线路增加，导致火灾事故的隐患增加，高层建筑和存在危险品、放射性物质的企业一旦着火，将面临消防难题。
[0003]机器人目前已经被应用到灭火救灾领域，消防机器人是特种机器人的一种，是用来灭火和抢险救援的机器人。当发生火灾时，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，减少火灾时消防队员的伤亡情况。
[0004]现有的消防灭火机器人在进行灭火时，水炮的高度是固定的，喷水的高度方向无法调节，导致使用不便。

技术实现思路

[0005]为了便于调节喷水的高度方向，本申请提供一种消防灭火机器人。
[0006]本申请提供的一种消防灭火机器人采用如下的技术方案：
[0007]一种消防灭火机器人，包括移动底盘，所述移动底盘上方设置有储水箱，所述储水箱连通有出水管，所述出水管上设置有增压泵和电磁阀，所述增压泵连接于所述移动底盘，所述移动底盘上方设置有支撑板，所述支撑板上方安装有水炮，所述移动底盘连接有驱动所述支撑板升降的升降组件，所述出水管远离所述储水箱的一端连通于所述水炮。
[0008]通过采用上述技术方案，发生火灾后，打开电磁阀，增压泵抽取储水箱内原本储存的水，将水加压后通过出水管的传送到达水炮，经过水炮发射到着火范围，实现喷水灭火作业，升降组件驱动支撑板升降，带动水炮的高度发生变化，更方便对高处进行灭火，从而更方便调节水炮的喷水方向。
[0009]可选的，所述支撑板连接有支架，所述支架包括连接于所述支撑板的横杆与连接于所述横杆两端的立杆，所述立杆的长度方向垂直于所述横杆的长度方向，所述水炮的两侧铰接于两侧的所述立杆，所述横杆转动连接有电动推杆，所述水炮转动连接于所述电动推杆的输出端。
[0010]通过采用上述技术方案，电动推杆固定时，起到固定水炮的作用，当电动推杆的输出端发生伸缩调节时，电动推杆的输出端挤压水炮，水炮发生转动，从而水炮的出水口的俯仰角度发生变化。
[0011]可选的，所述升降组件包括多个液压缸，所述移动底盘上方开设有安装槽，多个所述液压缸螺纹连接于所述安装槽的槽底，所述支撑板连接于所述液压缸的输出端。
[0012]通过采用上述技术方案，支撑板用于承托水炮，液压缸的输出端伸缩，带动支撑板连通上方的水炮上下运动，从而实现对水炮的高度的调节。
[0013]可选的，所述升降组件还包括多个导向杆，所述导向杆的长度方向平行于所述液压缸的伸缩方向，所述导向杆连接于所述安装槽的槽底，所述支撑板滑动连接于所述导向杆。
[0014]通过采用上述技术方案，导向杆引导支撑板在上下移动时可以沿着导向杆的方向移动，从而提高支撑板及上方水炮在升降过程中的平稳性。
[0015]可选的，所述出水管设置为波纹软管。
[0016]通过采用上述技术方案，波纹软管是具有弹性的软管，从而出水管可以在炮台进行升降时同步进行适应性的变化，不会影响水流在出水管中的正常传送。
[0017]可选的，所述储水箱远离所述出水管的一侧开设有注水口，所述注水口连接有进水管接头，所述进水管接头安装有水阀，所述进水管接头远离所述储水箱的一侧用于连接进水管。
[0018]通过采用上述技术方案，水阀用于控制进水的开闭，通过进水管接头连接进水管，当储水箱内水箱不足时，方便对储水箱及时补充水源，使用更加方便。
[0019]可选的，所述移动底盘的两侧设置有车轮，所述车轮的外部套设有履带，所述移动底盘内设置有用于驱动所述履带的步进电机和用于为所述步进电机供电的蓄电池组。
[0020]通过采用上述技术方案，步进电机驱动履带行进和转向，从而使得消防灭火机器人可以在多种环境中移动行走。
[0021]可选的，所述移动底盘安装有温度传感器，所述温度传感器电性连接有控制器，所述增压泵、所述电磁阀和所述水炮均电性连接于所述控制器。
[0022]通过采用上述技术方案，温度传感器用来检测环境温度，当环境温度上升至预定数值后，消防灭火机器人可以准确判定出现火灾，控制器控制增压泵和水炮工作开始灭火。
[0023]综上所述，本申请具有以下有益效果：
[0024]1.发生火灾后，打开电磁阀，增压泵抽取储水箱内原本储存的水，将水加压后通过出水管的传送到达水炮，经过水炮发射到着火范围，实现喷水灭火作业，升降组件驱动支撑板升降，带动水炮的高度发生变化，更方便对高处进行灭火，从而更方便调节水炮的喷水方向。
[0025]2.电动推杆固定时，起到固定水炮的作用，当电动推杆的输出端发生伸缩调节时，电动推杆的输出端挤压水炮，水炮发生转动，从而水炮的出水口的俯仰角度发生变化。
附图说明
[0026]图1为本申请实施例整体的结构示意图；
[0027]图2为本申请实施例局部的结构示意图。
[0028]附图标记说明：1、移动底盘；11、车轮；12、履带；13、温度传感器；2、储水箱；21、进水管接头；22、水阀；3、出水管；31、电磁阀；32、增压泵；4、水炮；41、支撑板；42、电动推杆；5、支架；51、立杆；52、横杆；6、液压缸；61、安装槽；62、导向杆。
具体实施方式
[0029]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0030]本申请实施例公开一种消防灭火机器人。参照图1，一种消防灭火机器人包括移动
底盘1，移动底盘1的两侧安装有多个车轮11，车轮11的外部共同套设有履带12，履带12的一侧抵接于地面，通过履带12使得机器人可以在多种环境中移动。移动底盘1内设置有步进电机和蓄电池组，步进电机用来驱动履带12的行进与转向，蓄电池用于为步进电机供电，从而使得机器人可以自主运动。
[0031]移动底盘1的上方设置有储水箱2，储水箱2内储存有备用水源，从而在发生火灾时，机器人可以更及时的喷水。储水箱2的一侧开设有出水口，出水管3通过出水口连通于储水箱2，出水管3上连通有电磁阀31，电磁阀31用于控制水流的开闭，出水管3通过法兰连接有增压泵32，增压泵32用于抽取储水箱2内的水并将水流增压，出水管3远离储水箱2的一端连接有水炮4，从而水流经过出水管3的传送后到达水炮4，通过水炮4喷出进行灭火作业。
[0032]储水箱2远离出水管3的一侧开设有注水口，储水箱2通过注水口补充水源，注水口连接有进水管接头21，进水管接头21设置为外丝螺纹连接接头，进水管接头21连接有水阀22，水阀22控制进水的开闭和流量，进水管接头21远离储水箱2的一侧用来连接进水管，具体的连接方式可以通过法兰连接、卡箍连接等方式，进水管连接消防水池或者其他供水源，从而当储水箱2的水源不足时，可以通过进水管接头21连接进水管及时补充水源。
[0033]参照图1和图2，移动底盘1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防灭火机器人，包括移动底盘(1)，其特征在于：所述移动底盘(1)上方设置有储水箱(2)，所述储水箱(2)连通有出水管(3)，所述出水管(3)上设置有增压泵(32)和电磁阀(31)，所述增压泵(32)连接于所述移动底盘(1)，所述移动底盘(1)上方设置有支撑板(41)，所述支撑板(41)上方安装有水炮(4)，所述移动底盘(1)连接有驱动所述支撑板(41)升降的升降组件，所述出水管(3)远离所述储水箱(2)的一端连通于所述水炮(4)。2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述支撑板(41)连接有支架(5)，所述支架(5)包括连接于所述支撑板(41)的横杆(52)与连接于所述横杆(52)两端的立杆(51)，所述立杆(51)的长度方向垂直于所述横杆(52)的长度方向，所述水炮(4)的两侧铰接于两侧的所述立杆(51)，所述横杆(52)转动连接有电动推杆(42)，所述水炮(4)转动连接于所述电动推杆(42)的输出端。3.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述升降组件包括多个液压缸(6)，所述移动底盘(1)上方开设有安装槽(61)，多个所述液压缸(6)螺纹连接于所述安装槽(61)的槽底，所述支撑板(41)连接于所述液压缸(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗颖安，罗来勇，孙广辉，
申请(专利权)人：广东泓锐消防技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：