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本实用新型公开了焊接技术领域的一种带有防撞结构的高速焊线机，包括焊接机械臂，焊接机械臂的后端安装有焊枪，焊枪的外侧设置有防护机构和识别机构，防护撑板的下端安装有防护挡板，焊接机械臂的外壁上固定安装有碰撞传感器，该带有防撞结构的高速焊线机，防...
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