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本技术公开了一种用于安防机器人的全景环境感知装置，属于安防机器人领域，包括安防机器人主体，安防机器人主体的内腔固定连接有蜗轮一，蜗轮一的顶端固定连接有用于控制转动角度的转动筒，转动筒的顶端固定连接有夹具，夹具通过设置在其内腔的轴杆固定连接有...
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