一种驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭露了一种驱动装置，用于驱动龙门刨床刨台的运动，所述驱动装置包括控制器以及和所述控制器相连的交流电动机，所述控制器变频驱动所述交流电动机，所述交流电动机与龙门刨床刨台相连，带动龙门刨床刨台运动。使用本实用新型专利技术所提供的驱动装置来驱动龙门刨床刨台，减少了电动机数量，节约了资源，简化了操作，提高了可维护性和可靠性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及龙门刨床刨台的驱动，尤其涉及一种应用西门子M4控制器的龙 门刨床刨台的交流电动机驱动。
技术介绍
龙门刨床属通用型大型机床，广泛应用于平面加工领域，是制造重型设备(如大 型轧钢机、汽轮机、发电机、矿山设备等)不可缺少的工作母机，龙门刨床的刨削过程是工 件与刨刀作相对运动的过程，为此，工作台与工件需频繁地进行往复运动，同时龙门刨床工 作台在每次往返中要求多次变速，其主传动系统需要快速启动、制动和频繁正反转。龙门刨 台的速度与时间关系曲线如图1所示，图1中0 、为工作台前进起动阶段，、 t2为刀 具慢速切入阶段，此阶段的速度为速度I，t2 t3为加速度至稳定工作速度阶段，t3 t4为 稳定工作速度阶段，此阶段的速度为速度2，t4 t6为减速退出工件阶段，其中t5 t6段 为刨刀退出工件的阶段，此阶段的速度为速度3，t6 t8为制动与后退起动阶段，t8 t9为 后退稳定速度阶段，此阶段的速度为速度4，t9 tn为后退减速阶段，其中t1(l tn为减速 稳定阶段，此阶段的速度为速度5，tn t12为后退制动阶段。图1中各段的速度根据生产 加工工艺来确定。现有的龙门刨床刨台控制采用直流电动机驱动，其框图如图2所示，驱动的原理 为原动机1带动电机放大机2旋转，由电机放大机2输出控制直流发电机3磁通的电流信 号，通过改变磁通实现直流发电机3输出电压的调节；交流电动机4作为直流发电机3的原 动机拖动直流发电机3旋转运行；励磁机5用于建立直流发电机3和直流电动机6的磁场； 直流电动机6驱动刨台工作；直流电动机6的速度控制由直流发电机3输出的可调节的模 拟电压实现控制。然而，上述现有的龙门刨床刨台的直流电动机驱动具有以下不足1)采用的电机数量多，占用资源；2)电机之间相互关系复杂，造成控制繁复；3)多电机运行和调压调速方式使能耗大；4)刨台工作速度调整比较难，且精度不够，为模拟控制方式；5)维护困难，可靠性有待提高。
技术实现思路
本技术提供一种驱动装置，以解决现有龙门刨床刨台直流电动机驱动占用资 源多、控制繁复、能耗大、速度调整难及可靠性低的问题。为解决上述问题，本技术提出一种驱动装置，所述驱动装置包括一控制器及 与所述控制器相连的一交流电动机，所述控制器变频驱动所述交流电动机，所述交流电动 机与所述龙门刨床刨台相连，带动龙门刨床刨台运动。可选的，所述控制器包括运算核心CPU，以及和所述运算核心CPU相连的数字输入控制开关，基本操作面板BOP及三相交流整流电路，输入到控制器的三相交流电经所述三 相交流整流电路整流后输入到交流电动机。可选的，所述交流电动机与所述龙门刨床刨台相连的方式为所述电动机的转轴的 齿轮与龙门刨床刨台的运动齿轮相耦合。可选的，所述控制器为西门子M4控制器。与现有技术相比，本实 用新型所提供的驱动装置包括一控制器及一交流电动机， 所述控制器变频驱动所述交流电动机，所述交流电动机带动所述龙门刨床刨台运动。从而 减少了电机数量，节约了资源，简化了操作，提高了可维护性和可靠性。附图说明图1为龙门刨台的速度与时间关系曲线；图2为现有龙门刨台的直流电动机驱动方式的框图；图3为本技术实施例提供的驱动装置的结构框图；图4为本技术实施例提供的控制器及设置在其上的数字输入控制开关示意 图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术提出的驱动装置作进一步详细说明。根 据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非 常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的 目的。本技术的核心思想在于，提供一种用于驱动龙门刨床刨台的驱动装置，以使 龙门刨床刨台的驱动可以只采用一个控制器及一个交流电动机，从而减少了电机数量，节 约了资源，简化了操作，提高了可维护性和可靠性。请参考图3，图3为本技术实施例提供的驱动装置的结构框图，如图3所示，该 驱动装置包括控制器10和交流电动机11，其中所述控制器10变频驱动所述交流电动机11 转动，所述交流电动机11带动龙门刨床刨台12运动，从而减少了电机数量，节约了资源，简 化了操作，提高了可维护性和可靠性。请继续参考图4，图4为本技术实施例提供的西门子M4控制器及设置在其上 的数字输入控制开关示意图，如图4所示，所述控制器10包括运算核心CPU102，以及和所述 运算核心CPU102相连的数字输入控制开关101、基本操作面板B0P103及三相交流整流电 路104，输入到控制器的三相交流电经所述三相交流整流电路104整流后输入到交流电动 机 Mil。所述数字输入控制开关101包括DIN1 DIN6共6个开关，在驱动龙门刨床刨台的 运动时，DIN1 DIN3设置为频率选择开关，用来控制所述交流电动机11的转动频率，从而 控制龙门刨床刨台的运动速度，该开关由二进制编码方式进行选择，DIN4S置为正向点动 开关，控制所述龙门刨床刨台正向运动，DIN5设置为反向点动开关，控制所述龙门刨床刨台 反向运动，DIN6设置为起动/停止开关，控制所述龙门刨床刨台的启动和停止。所述基本操作面板B0P103用于进行参数设置，其包括的参数有P1000 P1005，P0700 P0706，P1060 P1061，P1120 P1121。在驱动龙门刨床刨台运动时，各参数的设置情况为P1000与P0700为使能参数，设置P1000 = 3、P0700 = 2，使所述数字输入控制开 关DIN1 DIN6输入有效；P0701 P0703 为使能参数，设置 P0701 = 17、P0702 = 17、P0703 = 17，使所述数字输入控制开关DIN1 DIN3为二进制编码选择；P1001 P1005为数字输入参数，用来设置DIN1 DIN3输入的频率的大小，其中P1001设置固定频率1，即图1中的速度1，P1002设置固定频率2，即图1中的速度2，P1003 设置固定频率3，即图1中的速度3，P1004设置固定频率4，即图1中的速度4，P1005设置 固定频率5，即图1中的速度5 ；P0704为使能参数，设置P0704 = 10，使DIN4的正向点动开关有效；P0705为使能参数，设置P0705 = 11，使DIN5的反向点动开关有效；P1060和P1061为数字输入参数，其中P1060用来设置点动斜坡上升时间，P1061 用来设置点动斜坡下降时间；P0706为选择参数，用来控制DIN6的操作，设置P0706 = 1，则DIN6为启动开关，设 置P0706 = 0，则DIN6为停止开关；P1120和P1121为数字输入参数，其中P1120用来设置启动阶段的上升时间，P1121 用来设置停止阶段的下降时间，这两个参数的设置范围为0. 00 650. 00秒。使用本技术所提供的驱动装置来驱动龙门刨床刨台运动时，只需将所述交流 电动机11的转轴的齿轮与龙门刨床刨台12的运动齿轮相耦合，然后按上述方式设置所述 控制器10上的开关及参数即可。在本技术的一个具体实施例中，所述参数P0704用来设置正向点动控制开关 DIN4，所述参数P0705用来设置反向点动控制开关DIN5,然而应该认识到所述两参数的设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置，用于驱动一龙门刨床刨台的运动，其特征在于，包括一控制器及与所述控制器相连的一交流电动机，所述控制器变频驱动所述交流电动机，所述交流电动机与所述龙门刨床刨台相连，带动龙门刨床刨台运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁斗章，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]