【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，特别是涉及一种基于驾驶员特性的拟人化跟车方法。
技术介绍
1、随着人工智能技术、计算机技术、传感器技术和车辆工程技术的飞速发展，自动驾驶领域也随之得到较大的提升，与自动驾驶相关的技术不断出现，跟车控制技术便是其中之一。
2、现有的跟车控制技术一般是基于视觉或雷达系统输出自身车辆与前方车辆的距离和相对运动信息，进而控制自身车辆的车速，以实现自身车辆与前方车辆的距离保持或车速保持。
3、但是，不同的驾驶员因为性格、技术、风格等的差异，统一标定的跟车控制策略无法满足不同驾驶员的习性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种基于驾驶员特性的拟人化跟车方法，以解决现有技术中统一标定的跟车控制策略无法满足不同驾驶员的驾驶习性的技术问题。
2、本申请实施例提供了一种基于驾驶员特性的拟人化跟车方法，包括以下步骤：
3、采集不同的驾驶员的驾驶行为数据，所述驾驶行为数据包括主车与前车的相对距离、主车车速、主车加速度、前车车速及前车加速度；<...
【技术保护点】
1.一种基于驾驶员特性的拟人化跟车方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于驾驶员特性的拟人化跟车方法，其特征在于，所述采集不同的驾驶员的驾驶行为数据的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的基于驾驶员特性的拟人化跟车方法，其特征在于，所述车辆跟随运动学模型为：
4.根据权利要求1所述的基于驾驶员特性的拟人化跟车方法，其特征在于，所述损失函数为：
5.根据权利要求1所述的基于驾驶员特性的拟人化跟车方法，其特征在于，所述基于所述状态空间及所述行为空间确定行为价值数据组的步骤包括：
6.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶员特性的拟人化跟车方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于驾驶员特性的拟人化跟车方法，其特征在于，所述采集不同的驾驶员的驾驶行为数据的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的基于驾驶员特性的拟人化跟车方法，其特征在于，所述车辆跟随运动学模型为：
4.根据权利要求1所述的基于驾驶员特性的拟人化跟车方法，其特征在于，所述损失函数为：
5.根据权利要求1所述的基于驾驶员特性的拟人化跟车方法，其特征在于，所述基于所述状态空间及所述行为空间确定行为价值数据组的步骤包括：
6.根据权利要求5...
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