下载一种基于驾驶员特性的拟人化跟车方法的技术资料

文档序号:42067298

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本发明提供一种基于驾驶员特性的拟人化跟车方法,包括采集不同的驾驶员的驾驶行为数据;基于驾驶行为数据,构建车辆跟随运动学模型,通过车辆跟随动力学模型确定状态空间;构建时序门循环单元模型,通过状态空间及损失函数训练时序门循环单元模型,以使时序门...
该专利属于华东交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过华东交通大学授权不得商用。

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