【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能汽车，尤其涉及一种域控制器、车辆的控制方法及车辆。
技术介绍
1、随着科技的发展，智能驾驶技术日趋成熟，给用户安全行车带来了极大便利。
2、现阶段，智能驾驶域控制器都使用单系统级芯片(system on chip，soc)进行摄像头管理及图像帧处理，容易在soc芯片出现故障时造成智能驾驶功能失效的问题，不仅容易给用户带来不便，影响用户的驾乘体验，对行车安全也存在较大风险。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种域控制器、车辆的控制方法及车辆，以解决现有智能驾驶域控制器容易在soc芯片出现故障时造成智能驾驶功能失效的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种域控制器，应用于车辆，包括：
3、第一芯片和至少一块与所述第一芯片连接的第二芯片；
4、所述第二芯片被配置为当所述第一芯片故障时，获取所述车辆周边的图像信息，并根据所述图像信息控车。
5、可选地，所述的域控制器还包括：微控制器，所述微控制器分别与所述第一...
【技术保护点】
1.一种域控制器，应用于车辆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，还包括：微控制器，所述微控制器分别与所述第一芯片及所述第二芯片连接，用于控制所述第一芯片及所述第二芯片的上电及下电。
3.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述图像信息通过设置在所述车辆上的多个摄像头采集获得；
4.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，若在预设周期内，所述第二芯片未接收到所述第一芯片的心跳消息，则确定所述第一芯片存在故障。
5.一种如权利要求1～4任一所述的域控制器的控制方法，其特征在于，包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种域控制器，应用于车辆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，还包括：微控制器，所述微控制器分别与所述第一芯片及所述第二芯片连接，用于控制所述第一芯片及所述第二芯片的上电及下电。
3.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述图像信息通过设置在所述车辆上的多个摄像头采集获得；
4.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，若在预设周期内，所述第二芯片未接收到所述第一芯片的心跳消息，则确定所述第一芯片存在故障。
5.一种如权利要求1～4任一所述的域控制器的控制方法，其特征在于，包括：
6.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于车辆域控制器中的第二芯片，所述域控制器还包括与所述第二芯片连接的第一芯片，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述域控制器还包括微控制器，所述第一芯片及所述第二芯片均与所述微控制器连接，所述微控制器用于控制所述第一芯片及所述第二芯片的上电及下电；
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述图像信息通过设置在所述车辆上的多个摄像头采集获得；
9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，获...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱佳，李涛，王旭鹏，岳忆婷，郑雪菊，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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