【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车辆、踏板传感器零位漂移调整方法及系统，属于电动汽车安全控制。
技术介绍
1、随着汽车电动化、智能化技术的发展，车辆的电控制、线控制踏板制动技术逐步普及，车辆上制动踏板信号传递着驾驶员的驾驶操作意愿，例如制动踏板是否踩下、踩下深度大小等操作，而设置在踏板上传感器的检测精度将直接影响电回馈制动或线控制动的响应速度和响应精度。当前标准的车辆制动踏板传感器采集开度的原理如图1所示，传感器与制动踏板通过物理连接，通常来讲，踏板开度大小与传感器输出的电压信息成线性关系，即随着踏板开度的增大，对应传感器输出电压信号线性递增。制动踏板的标准初始位置为p0，此时与制动踏板连接的传感器输出标准电压值为u1，整车控制器接收到传感器输出电压值小于等于u1时，对应踏板开度为0％；当踩下制动踏板，位置由p0到p1，此时为防止装配零位误差、传感器零位漂移等引发零位点右移，预留一段传感器死区，即传感器输出电压仍为u1，整车控制器解析踏板开度仍为0％；当制动踏板从位置p1继续向下踩，传感器输出电压将随踏板深度变大而增大，控制器基于电压值换算后得到踏板...
【技术保护点】
1.一种制动踏板传感器零位漂移调整方法，其特征在于，当车辆处于运行状态，车辆制动踏板初始零位出现以下任一工况时，对所述制动踏板初始零位进行调整；
2.根据权利要求1所述的制动踏板传感器零位漂移调整方法，其特征在于，车辆处于起步阶段时，未踩下制动踏板的判断依据为：当油门踏板的开度大于起步阈值，而车辆无法起步，且在第一设定时间内制动踏板开度对应传感器输出电压值最大波动量小于第一设定阈值时，则判断为当前未踩下制动踏板。
3.根据权利要求1所述的制动踏板传感器零位漂移调整方法，其特征在于，车辆处于处于行驶阶段，未踩下制动踏板的判断依据为：当前油门踏板的...
【技术特征摘要】
1.一种制动踏板传感器零位漂移调整方法，其特征在于，当车辆处于运行状态，车辆制动踏板初始零位出现以下任一工况时，对所述制动踏板初始零位进行调整；
2.根据权利要求1所述的制动踏板传感器零位漂移调整方法，其特征在于，车辆处于起步阶段时，未踩下制动踏板的判断依据为：当油门踏板的开度大于起步阈值，而车辆无法起步，且在第一设定时间内制动踏板开度对应传感器输出电压值最大波动量小于第一设定阈值时，则判断为当前未踩下制动踏板。
3.根据权利要求1所述的制动踏板传感器零位漂移调整方法，其特征在于，车辆处于处于行驶阶段，未踩下制动踏板的判断依据为：当前油门踏板的开度大于起步阈值、当前制动踏板输出电压值与前一次输出电压值之差的绝对值小于第二设定阈值，并持续第二设定时间，判断此时未踩下制动踏板。
4.根据权利要求1所述的制动踏板传感器零位漂移调整方法，其特征在于，所述工况二的判断依据为：当第三设定时间内制动踏板传感器输出电压最大值小于前一次确定的初始零位电压值，则出现制动踏板的零位...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建崇，牛坤杰，杨智霖，郭耀华，朱春庆，郭卫卫，李魏琦，
申请(专利权)人：宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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