【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，具体为汽车自动巡航驾驶辅助系统及其使用方法。
技术介绍
1、自动驾驶技术近年来发展迅速，有利于缓解交通拥堵，提高道路通行效率、减少交通事故，提高交通安全性、改善燃油经济性等。其中，自适应巡航(acc)系统作为驾驶辅助的功能之一，在提高交通效率和安全性方面也起到十分重要的作用，它能够基于预设的路线和车辆周围的环境信息，自动调整车速和行驶方向，从而实现一定程度的自动驾驶。
2、但是现有技术在实际使用时，均注重对周围环境的采集以及对路径的判断，却忽略了对于驾驶员的监控，以及接管提醒机制不够完善，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供汽车自动巡航驾驶辅助系统及其使用方法，以解决忽略了对于驾驶员的监控，以及接管提醒机制不够完善，存在一定安全隐患的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括：
3、环境感知模块，用于实时获取车辆周围的环境信息；
4、决策控制模块，根据环境感知模块提供的数据，进行决策规划，确定车辆的行驶路线和速度；
5、驾驶执行模块，根据决策控制模块发送的控制指令，控制车辆的加速、刹车以及转向动作；
6、人机交互模块，用于实现驾驶员与系统的交互，确保驾驶员能够方便地控制车辆和获取车辆状态信息；
7、数据处理模块，用于处理环境感知模块获取的数据，并实时记录传感器数据和系统决策数据同时存储在车载硬盘或云端服务器上；
8、驾
9、优选的，所述环境感知模块包括毫米波雷达传感器、摄像头传感器、激光雷达以及数据融合模块，用于实时获取车辆周围的环境信息，包括道路、交通标志、车辆、行人和交通信号，并建立一个全面准确的环境模型，为汽车自动巡航驾驶辅助系统的决策制定提供基础。
10、优选的，所述决策控制模块用于根据环境感知模块提供的数据，结合车辆的当前状态，进行决策规划，确定车辆的行驶路线和速度，并发送控制指令给驾驶执行模块。
11、优选的，所述驾驶员监控模块通过监控驾驶员的状态，如眼睛注视方向、头部姿态和手部动作的行为，判断驾驶员是否能够随时接管车辆，当驾驶员状态异常或无法及时接管车辆时，系统会通过人机交互模块发出接管提醒，确保行车安全。
12、优选的，所述驾驶员监控模块还包括通过安装在车辆内部的高清摄像头捕捉驾驶员的面部特征，结合图像处理技术进行身份识别，并根据驾驶员的偏好和体型自动调整车辆设置，提高驾驶的舒适性和便利性。
13、根据上述的汽车自动巡航驾驶辅助系统的使用方法，包括以下步骤：
14、s1、系统启动与准备：启动车辆，确保车辆电源供应正常，并打开自动巡航驾驶辅助系统，检查系统各模块是否正常运行。
15、s2、环境感知与数据融合：环境感知模块中的毫米波雷达、摄像头传感器、激光雷达将实时获取车辆周围环境的信息，并通过数据融合模块收集来自不同传感器的原始数据，并进行预处理、数据配准和数据融合算法，生成一个全面、准确的环境模型。
16、s3、决策控制与驾驶策略制定：决策控制模块接收环境模型数据，进行详细的环境模型分析，了解当前驾驶环境，然后决策控制模块根据环境模型数据和车辆当前状态，预测其他车辆与行人的行为，制定合适的驾驶策略，之后将驾驶策略转换为具体的控制指令，发送给驾驶执行模块。
17、s4、驾驶执行与动作调整：驾驶执行模块根据从决策控制模块接收到的控制指令，控制车辆的各种执行器，实现相应的动作，同时驾驶执行模块在执行指令的过程中，会不断监控车辆的自身状态和周围环境的变化，确保驾驶过程的安全和稳定。
18、s5、人机交互与驾驶员监控：人机交互模块将提供与驾驶员的交互界面，显示当前驾驶状态、环境感知结果以及驾驶策略信息，驾驶员监控模块将实时监控驾驶员的状态，在自动驾驶过程中，驾驶员通过人机交互模块与系统进行交互，进行调整巡航速度和取消自动驾驶的操作，同时系统会实时监控驾驶员的状态，并在驾驶员状态不佳时通过人机交互模块发出接管提醒。
19、s6、系统关闭与停车：当需要关闭自动巡航驾驶辅助系统时，驾驶员通过人机交互模块进行操作，系统将安全地将车辆控制到停车状态，在停车后，驾驶员应检查车辆各系统是否正常运行，确保下次启动时的安全使用。
20、优选的，所述步骤s5中接管提醒包括但不限于声音提示和灯光闪烁。
21、优选的，所述步骤s5驾驶员状态的评估基于驾驶员的生理特征、行为特征以及环境特征，其中生理特征包括但不限于心率、体温和呼吸频率；
22、行为特征包括但不限于头部姿态、手部动作和眼睛注视方向；
23、环境特征包括但不限于车内温度、湿度和光线条件。
24、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
25、1、本专利技术不仅关注车辆周围环境的感知和路径判断，还重视驾驶员的监控，通过驾驶员监控模块，可以实时监测驾驶员的状态，如注意力是否集中、是否疲劳驾驶等，当驾驶员状态不佳或无法及时接管车辆时，系统会发出提醒，确保驾驶安全，能够有效减少因驾驶员失误而导致的交通事故；
26、2、本专利技术同时还通过各种传感器实时获取车辆周围的环境信息，并进行数据融合，在执行指令的过程中，驾驶执行模块会不断监控车辆的自身状态和周围环境的变化，当需要关闭系统时，驾驶员可以通过人机交互模块进行操作，系统将安全地将车辆控制到停车状态，这种方案不仅提高了交通效率和安全性，还加强了对驾驶员的监控和接管提醒，进一步保障了交通安全。
27、3、本专利技术同时还通过数据融合模块将不同传感器收集到的原始数据进行整合和处理，提高数据的质量和准确性，这种数据融合技术可以消除传感器误差、干扰信号等因素对数据的影响，从而获得更精确的环境信息和车辆状态信息，同时，通过高精度的数据处理技术，可以对周围环境进行更精细的分析和判断，为自动驾驶决策提供更有力的支持，能够提升自动驾驶系统的整体性能和安全性。
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1.汽车自动巡航驾驶辅助系统及其使用方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的汽车自动巡航驾驶辅助系统及其使用方法，其特征在于：所述环境感知模块包括毫米波雷达传感器、摄像头传感器、激光雷达以及数据融合模块，用于实时获取车辆周围的环境信息，包括道路、交通标志、车辆、行人和交通信号，并建立一个全面准确的环境模型，为汽车自动巡航驾驶辅助系统的决策制定提供基础。
3.根据权利要求1所述的汽车自动巡航驾驶辅助系统及其使用方法，其特征在于：所述决策控制模块用于根据环境感知模块提供的数据，结合车辆的当前状态，进行决策规划，确定车辆的行驶路线和速度，并发送控制指令给驾驶执行模块。
4.根据权利要求1所述的汽车自动巡航驾驶辅助系统及其使用方法，其特征在于：所述驾驶员监控模块通过监控驾驶员的状态，如眼睛注视方向、头部姿态和手部动作的行为，判断驾驶员是否能够随时接管车辆，当驾驶员状态异常或无法及时接管车辆时，系统会通过人机交互模块发出接管提醒，确保行车安全。
5.根据权利要求1所述的汽车自动巡航驾驶辅助系统及其使用方法，其特征在于：所述驾驶员监控
6.根据权利要求1-5任一项所述的汽车自动巡航驾驶辅助系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的汽车自动巡航驾驶辅助系统的使用方法，其特征在于：所述步骤S5中接管提醒包括但不限于声音提示和灯光闪烁。
8.根据权利要求7所述的汽车自动巡航驾驶辅助系统的使用方法，其特征在于：所述步骤S5驾驶员状态的评估基于驾驶员的生理特征、行为特征以及环境特征，其中生理特征包括但不限于心率、体温和呼吸频率；
...【技术特征摘要】
1.汽车自动巡航驾驶辅助系统及其使用方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的汽车自动巡航驾驶辅助系统及其使用方法，其特征在于：所述环境感知模块包括毫米波雷达传感器、摄像头传感器、激光雷达以及数据融合模块，用于实时获取车辆周围的环境信息，包括道路、交通标志、车辆、行人和交通信号，并建立一个全面准确的环境模型，为汽车自动巡航驾驶辅助系统的决策制定提供基础。
3.根据权利要求1所述的汽车自动巡航驾驶辅助系统及其使用方法，其特征在于：所述决策控制模块用于根据环境感知模块提供的数据，结合车辆的当前状态，进行决策规划，确定车辆的行驶路线和速度，并发送控制指令给驾驶执行模块。
4.根据权利要求1所述的汽车自动巡航驾驶辅助系统及其使用方法，其特征在于：所述驾驶员监控模块通过监控驾驶员的状态，如眼睛注视方向、头部姿态和手部动作的行为，判断驾驶员是否能够随时接管车辆，...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄喜超，张宇，徐雁飞，迟亮，
申请(专利权)人：微思技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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