【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，具体为汽车自动巡航驾驶辅助系统及其使用方法。
技术介绍
1、自动驾驶技术近年来发展迅速，有利于缓解交通拥堵，提高道路通行效率、减少交通事故，提高交通安全性、改善燃油经济性等。其中，自适应巡航(acc)系统作为驾驶辅助的功能之一，在提高交通效率和安全性方面也起到十分重要的作用，它能够基于预设的路线和车辆周围的环境信息，自动调整车速和行驶方向，从而实现一定程度的自动驾驶。
2、但是现有技术在实际使用时，均注重对周围环境的采集以及对路径的判断，却忽略了对于驾驶员的监控，以及接管提醒机制不够完善，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供汽车自动巡航驾驶辅助系统及其使用方法，以解决忽略了对于驾驶员的监控，以及接管提醒机制不够完善，存在一定安全隐患的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括：
3、环境感知模块，用于实时获取车辆周围的环境信息；
4、决策控制模块，根据环境感知模块提供的数据...
【技术保护点】
1.汽车自动巡航驾驶辅助系统及其使用方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的汽车自动巡航驾驶辅助系统及其使用方法，其特征在于：所述环境感知模块包括毫米波雷达传感器、摄像头传感器、激光雷达以及数据融合模块，用于实时获取车辆周围的环境信息，包括道路、交通标志、车辆、行人和交通信号，并建立一个全面准确的环境模型，为汽车自动巡航驾驶辅助系统的决策制定提供基础。
3.根据权利要求1所述的汽车自动巡航驾驶辅助系统及其使用方法，其特征在于：所述决策控制模块用于根据环境感知模块提供的数据，结合车辆的当前状态，进行决策规划，确定车辆的行驶路线和速度，并...
【技术特征摘要】
1.汽车自动巡航驾驶辅助系统及其使用方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的汽车自动巡航驾驶辅助系统及其使用方法，其特征在于：所述环境感知模块包括毫米波雷达传感器、摄像头传感器、激光雷达以及数据融合模块，用于实时获取车辆周围的环境信息，包括道路、交通标志、车辆、行人和交通信号，并建立一个全面准确的环境模型，为汽车自动巡航驾驶辅助系统的决策制定提供基础。
3.根据权利要求1所述的汽车自动巡航驾驶辅助系统及其使用方法，其特征在于：所述决策控制模块用于根据环境感知模块提供的数据，结合车辆的当前状态，进行决策规划，确定车辆的行驶路线和速度，并发送控制指令给驾驶执行模块。
4.根据权利要求1所述的汽车自动巡航驾驶辅助系统及其使用方法，其特征在于：所述驾驶员监控模块通过监控驾驶员的状态，如眼睛注视方向、头部姿态和手部动作的行为，判断驾驶员是否能够随时接管车辆，...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄喜超，张宇，徐雁飞，迟亮，
申请(专利权)人：微思技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。