【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光雷达，具体为一种自动驾驶用激光雷达的防护结构。
技术介绍
1、激光雷达将激光技术与雷达技术相结合，用于进行目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状的精确测量，实现对目标的探测、识别、分辨和跟踪。因此激光雷达在车辆上也得到的广泛的应用，尤其是在逐渐兴起的无人车或自动驾驶车辆领域。
2、现有自动驾驶用激光雷达通常暴露在外部，在不使用激光雷达时，激光雷达容易受到外力碰撞导致损坏，且灰尘会吸附在激光雷达表面，从而影响激光雷达的探测精度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动驾驶用激光雷达的防护结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动驾驶用激光雷达的防护结构，包括防护箱，所述防护箱左侧面固定连接有第一安装架，所述第一安装架内部设置有升降组件，所述升降组件连接有连接板，所述连接板前侧面设置有调节组件，所述调节组件连接有第一安装板，所述第一安装板前侧面固定连接有激光雷达，所述防护箱前侧壁中部固定连接有滑轨，所述滑轨左右侧面上端开设有限位孔，所述滑轨内侧面设置有清洁组件。
3、优选的，所述升降组件包括电机，所述电机固定连接在第一安装架后侧壁底部，所述电机输出轴通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端转动连接在第一安装架顶壁，所述螺纹杆螺纹连接有第一滑块，所述连接板固定连接在第一滑块右侧面。
4、优选的，所述调节组件包括气缸、两个第二连接座，所述气缸固定连接在连
5、优选的，所述清洁组件包括第二安装板，所述第二安装板与滑轨内侧面滑动连接，所述第二安装板左右侧面上端开设有安装槽，所述安装槽竖直侧面固定连接有弹簧，所述弹簧远离安装槽一端固定连接有限位块，所述限位块靠近弹簧一端与安装槽滑动连接，所述限位块远离弹簧一端位于限位孔中，所述第二安装板后侧面固定连接有清洁海绵。
6、优选的，所述连接板右侧面中部固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接有滑杆，所述滑杆两端固定连接在第二安装架上下侧壁，所述第二安装架固定连接在防护箱右侧面。
7、优选的，所述连接板顶面固定连接有箱盖，所述箱盖外侧面与防护箱内侧面齐平，所述防护箱左右侧面中部开设有滑槽，所述滑槽与第一滑块、第二滑块滑动连接。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1、本技术设置了升降组件和清洁组件，激光雷达使用完毕后，电机带动螺纹杆旋转，使得第一滑块带动连接板向下移动，使得激光雷达隐藏到防护箱中，从而对激光雷达进行防护，同时清洁海绵对激光雷达表面进行擦拭，避免激光雷达表面灰尘过多影响探测精度；
10、2、本技术同时还设置了调节组件，电机带动螺纹杆旋转，使得第一滑块带动连接板向上移动，使得激光雷达移动到防护箱1上方，启动气缸，气缸通过第一连接座带动第一安装板前后移动，使得激光雷达的倾斜角度可以调整，使得车辆上下坡时激光雷达的探测范围保持在一定区域内。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动驾驶用激光雷达的防护结构，包括防护箱(1)，其特征在于：所述防护箱(1)左侧面固定连接有第一安装架(2)，所述第一安装架(2)内部设置有升降组件(3)，所述升降组件(3)连接有连接板(4)，所述连接板(4)前侧面设置有调节组件(5)，所述调节组件(5)连接有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)前侧面固定连接有激光雷达(7)，所述防护箱(1)前侧壁中部固定连接有滑轨(8)，所述滑轨(8)左右侧面上端开设有限位孔(9)，所述滑轨(8)内侧面设置有清洁组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用激光雷达的防护结构，其特征在于：所述升降组件(3)包括电机(31)，所述电机(31)固定连接在第一安装架(2)后侧壁底部，所述电机(31)输出轴通过联轴器连接有螺纹杆(32)，所述螺纹杆(32)顶端转动连接在第一安装架(2)顶壁，所述螺纹杆(32)螺纹连接有第一滑块(33)，所述连接板(4)固定连接在第一滑块(33)右侧面。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用激光雷达的防护结构，其特征在于：所述调节组件(5)包括气缸(51)、两个第二连接座(5
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用激光雷达的防护结构，其特征在于：所述清洁组件(10)包括第二安装板(101)，所述第二安装板(101)与滑轨(8)内侧面滑动连接，所述第二安装板(101)左右侧面上端开设有安装槽(102)，所述安装槽(102)竖直侧面固定连接有弹簧(103)，所述弹簧(103)远离安装槽(102)一端固定连接有限位块(104)，所述限位块(104)靠近弹簧(103)一端与安装槽(102)滑动连接，所述限位块(104)远离弹簧(103)一端位于限位孔(9)中，所述第二安装板(101)后侧面固定连接有清洁海绵(105)。
5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用激光雷达的防护结构，其特征在于：所述连接板(4)右侧面中部固定连接有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)滑动连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)两端固定连接在第二安装架(13)上下侧壁，所述第二安装架(13)固定连接在防护箱(1)右侧面。
6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用激光雷达的防护结构，其特征在于：所述连接板(4)顶面固定连接有箱盖(14)，所述箱盖(14)外侧面与防护箱(1)内侧面齐平，所述防护箱(1)左右侧面中部开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)与第一滑块(33)、第二滑块(11)滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶用激光雷达的防护结构，包括防护箱(1)，其特征在于：所述防护箱(1)左侧面固定连接有第一安装架(2)，所述第一安装架(2)内部设置有升降组件(3)，所述升降组件(3)连接有连接板(4)，所述连接板(4)前侧面设置有调节组件(5)，所述调节组件(5)连接有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)前侧面固定连接有激光雷达(7)，所述防护箱(1)前侧壁中部固定连接有滑轨(8)，所述滑轨(8)左右侧面上端开设有限位孔(9)，所述滑轨(8)内侧面设置有清洁组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用激光雷达的防护结构，其特征在于：所述升降组件(3)包括电机(31)，所述电机(31)固定连接在第一安装架(2)后侧壁底部，所述电机(31)输出轴通过联轴器连接有螺纹杆(32)，所述螺纹杆(32)顶端转动连接在第一安装架(2)顶壁，所述螺纹杆(32)螺纹连接有第一滑块(33)，所述连接板(4)固定连接在第一滑块(33)右侧面。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用激光雷达的防护结构，其特征在于：所述调节组件(5)包括气缸(51)、两个第二连接座(53)，所述气缸(51)固定连接在连接板(4)后侧面上端，所述气缸(51)伸出端铰接有第一连接座(52)，所述第一连接座(52)固定连接在第一安装板(6)后侧面上端，两个所述第二连接座(53)固定连接在连接板(4)前侧面下端，所述第二连接座(53)铰接有连接杆(54)，所...
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