【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光雷达，具体为一种自动驾驶用激光雷达的防护结构。
技术介绍
1、激光雷达将激光技术与雷达技术相结合，用于进行目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状的精确测量，实现对目标的探测、识别、分辨和跟踪。因此激光雷达在车辆上也得到的广泛的应用，尤其是在逐渐兴起的无人车或自动驾驶车辆领域。
2、现有自动驾驶用激光雷达通常暴露在外部，在不使用激光雷达时，激光雷达容易受到外力碰撞导致损坏，且灰尘会吸附在激光雷达表面，从而影响激光雷达的探测精度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动驾驶用激光雷达的防护结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动驾驶用激光雷达的防护结构，包括防护箱，所述防护箱左侧面固定连接有第一安装架，所述第一安装架内部设置有升降组件，所述升降组件连接有连接板，所述连接板前侧面设置有调节组件，所述调节组件连接有第一安装板，所述第一安装板前侧面固定连接有激光雷达，所述防护箱前侧壁...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶用激光雷达的防护结构，包括防护箱(1)，其特征在于：所述防护箱(1)左侧面固定连接有第一安装架(2)，所述第一安装架(2)内部设置有升降组件(3)，所述升降组件(3)连接有连接板(4)，所述连接板(4)前侧面设置有调节组件(5)，所述调节组件(5)连接有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)前侧面固定连接有激光雷达(7)，所述防护箱(1)前侧壁中部固定连接有滑轨(8)，所述滑轨(8)左右侧面上端开设有限位孔(9)，所述滑轨(8)内侧面设置有清洁组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用激光雷达的防护结构，其特征在于：所述升降组件...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶用激光雷达的防护结构，包括防护箱(1)，其特征在于：所述防护箱(1)左侧面固定连接有第一安装架(2)，所述第一安装架(2)内部设置有升降组件(3)，所述升降组件(3)连接有连接板(4)，所述连接板(4)前侧面设置有调节组件(5)，所述调节组件(5)连接有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)前侧面固定连接有激光雷达(7)，所述防护箱(1)前侧壁中部固定连接有滑轨(8)，所述滑轨(8)左右侧面上端开设有限位孔(9)，所述滑轨(8)内侧面设置有清洁组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用激光雷达的防护结构，其特征在于：所述升降组件(3)包括电机(31)，所述电机(31)固定连接在第一安装架(2)后侧壁底部，所述电机(31)输出轴通过联轴器连接有螺纹杆(32)，所述螺纹杆(32)顶端转动连接在第一安装架(2)顶壁，所述螺纹杆(32)螺纹连接有第一滑块(33)，所述连接板(4)固定连接在第一滑块(33)右侧面。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用激光雷达的防护结构，其特征在于：所述调节组件(5)包括气缸(51)、两个第二连接座(53)，所述气缸(51)固定连接在连接板(4)后侧面上端，所述气缸(51)伸出端铰接有第一连接座(52)，所述第一连接座(52)固定连接在第一安装板(6)后侧面上端，两个所述第二连接座(53)固定连接在连接板(4)前侧面下端，所述第二连接座(53)铰接有连接杆(54)，所...
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