【技术实现步骤摘要】
本公开涉及控制，具体地，涉及矿山无人驾驶车辆的控制方法及相应装置。
技术介绍
1、矿山无人驾驶车辆，主要是在矿山内部或矿区地面上，通过自动化技术和远程监控系统控制无人驾驶作业车辆。当无人驾驶车辆在作业的过程中遇到无法进行作业的故障情况，则需要通过相关操作人员进行远程遥控操作，以使无人驾驶车辆继续作业。
2、相关技术中，根据无人驾驶车辆的故障信息或根据无人驾驶车辆在矿山的现场作业信息，判断该无人驾驶车辆是否需要远程遥控驾驶，以使无人驾驶车辆继续作业。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供矿山无人驾驶车辆的控制方法及相应装置，以解决相关技术中存在的技术问题。
2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种矿山无人驾驶车辆的控制方法，包括：
3、确定目标车辆在异常行驶状态下的目标故障信息以及目标矿山的现场作业信息，所述目标车辆为在所述目标矿山中作业的无人驾驶车辆；
4、根据所述目标故障信息，确定目标故障等级；
5、当所述目标故障等级达到...
【技术保护点】
1.一种矿山无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标故障信息，确定目标故障等级，包括：
3.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述预设对应关系包括：
4.根据权利要求3所述的矿山无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述当所述目标故障等级达到预设故障等级，根据所述现场作业信息，控制所述目标车辆的驾驶模式，包括：
5.根据权利要求1-4任一所述的矿山无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述现场作业信息，控制所...
【技术特征摘要】
1.一种矿山无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标故障信息，确定目标故障等级，包括：
3.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述预设对应关系包括：
4.根据权利要求3所述的矿山无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述当所述目标故障等级达到预设故障等级，根据所述现场作业信息，控制所述目标车辆的驾驶模式，包括：
5.根据权利要求1-4任一所述的矿山无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述现场作业信息，控制所述目标车辆的驾驶模式，包括：
6.根据权利要求5所述的矿山无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述当所述现场作业信息达到预设作业信息时，控制所述目标车辆的驾驶模式为遥控驾驶模式，包括：
7.根据权利要求6所述的矿山无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
8.一种矿山无人驾驶车辆的控制装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟保威，刘忠全，王庄明，梁帅，杨雷，
申请(专利权)人：国家能源集团国源电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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