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本公开涉及矿山无人驾驶车辆的控制方法及相应装置,其中,控制方法包括:确定目标车辆在异常行驶状态下的目标故障信息以及目标矿山的现场作业信息;根据所述目标故障信息,确定目标故障等级;当所述目标故障等级达到预设故障等级时,根据所述现场作业信息,控...该专利属于国家能源集团国源电力有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过国家能源集团国源电力有限公司授权不得商用。
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本公开涉及矿山无人驾驶车辆的控制方法及相应装置,其中,控制方法包括:确定目标车辆在异常行驶状态下的目标故障信息以及目标矿山的现场作业信息;根据所述目标故障信息,确定目标故障等级;当所述目标故障等级达到预设故障等级时,根据所述现场作业信息,控...