【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆预警，尤其涉及一种车道偏离预警方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、横向偏离预警方法一般利用车道线信息计算车辆在车道线中的位置，并通过车辆相对车道线的横向距离和航向角对车辆偏离状态进行警告。然而，此种方法未考虑驾驶员的实时操作，使得偏离预警不够合理，导致偏离预警可靠性差，进而影响驾驶安全性。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种车道偏离预警方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术偏离预警可靠性差，驾驶安全性低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种车道偏离预警方法，所述方法包括以下步骤：
3、获取车道线信息，并根据所述车道线信息确定车道偏离侧；
4、根据所述车道偏离侧确定是否存在车道偏离趋势；
5、在存在所述车道偏离趋势时，根据驾驶员的操作行为确定车头偏离状态；
6、根据所述车头偏离状态进行车道偏离预警。
7、可选地，所述获取车道线信息，并根据所述车道线信息确定车
【技术保护点】
1.一种车道偏离预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车道线信息，并根据所述车道线信息确定车道偏离侧，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车道线信息包括第一车道线信息和第二车道线信息，所述横向距离包括第一横向距离和第二横向距离，所述横向速度包括第一横向速度和第二横向速度；
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述横向距离和横向速度确定车道偏离侧，包括：
5.如权利要求1述的方法，其特征在于，所述根据所述车道偏离侧确定是否存在车道偏离趋势，包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种车道偏离预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车道线信息，并根据所述车道线信息确定车道偏离侧，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车道线信息包括第一车道线信息和第二车道线信息，所述横向距离包括第一横向距离和第二横向距离，所述横向速度包括第一横向速度和第二横向速度；
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述横向距离和横向速度确定车道偏离侧，包括：
5.如权利要求1述的方法，其特征在于，所述根据所述车道偏离侧确定是否存在车道偏离趋势，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在存在所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙雄风，刘会凯，黄细旺，侯明洋，袁晓东，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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