车辆控制方法及装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆控制方法及装置、存储介质及电子设备，涉及智慧矿山、自动驾驶、无人车技术领域。该方法包括：在确定存在与目标车辆存在行驶冲突的静态障碍物的情况下，检测是否接收到静态障碍物相关的车联网V2X信息，得到检测结果；根据检测结果，确定静态障碍物是否为静止车辆；在确定静态障碍物为静止车辆的情况下，确定目标车辆和静止车辆对应的冲突区域，并确定在冲突区域目标车辆的预测行进方向与静止车辆的预测行进方向之间的关系；根据在冲突区目标车辆的预测行进方向与静止车辆的预测行进方向之间的关系，确定目标车辆的行驶策略，并控制目标车辆按照行驶策略行驶。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智慧矿山、自动驾驶、无人车，具体涉及一种车辆控制方法及装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

1、在绝大多数的无人驾驶任务场景中，通常会存在非常多执行任务的自动驾驶车辆。这些车辆按照各自的预测行驶轨迹行驶，以便执行各自的任务。

2、然而，由于车辆是无人驾驶的，因此在各个车辆执行各自的任务的过程中，难免会出现车辆之间的顶牛死锁情况，顶牛死锁情况会影响车辆的通行效率，以及任务的及时执行。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆控制方法及装置、存储介质及电子设备。

2、第一方面，本申请一实施例提供了一种车辆控制方法，包括：在确定存在与目标车辆存在行驶冲突的静态障碍物的情况下，检测是否接收到静态障碍物相关的车联网v2x信息，得到检测结果，其中，行驶冲突表示静态障碍物位于目标车辆的预测行驶轨迹上或者位于距离目标车辆的预测行驶轨迹满足指定距离条件的区域内，车联网v2x信息中携带有轨迹信息；根据检测结果，确定静态障碍物是否为静止车辆；在确定静态障碍物为静止车辆的情况下，确定目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述检测结果，确定所述静态障碍物是否为静止车辆，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在确定存在与目标车辆存在行驶冲突的静态障碍物的情况下，检测是否接收到所述静态障碍物相关的车联网V2X信息，得到检测结果，包括：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据在所述冲突区域所述目标车辆的预测行进方向与所述静止车辆的预测行进方向之间的关系，确定所述目标车辆的行驶策略，包括：

5.根据权利要求1至4...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述检测结果，确定所述静态障碍物是否为静止车辆，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在确定存在与目标车辆存在行驶冲突的静态障碍物的情况下，检测是否接收到所述静态障碍物相关的车联网v2x信息，得到检测结果，包括：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据在所述冲突区域所述目标车辆的预测行进方向与所述静止车辆的预测行进方向之间的关系，确定所述目标车辆的行驶策略，包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏治国，
申请(专利权)人：北京易控智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：