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本发明涉及车辆预警技术领域，公开了一种车道偏离预警方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车道线信息，并根据车道线信息确定车道偏离侧；根据车道偏离侧确定是否存在车道偏离趋势；在存在车道偏离趋势时，根据驾驶员的操作行为确定车头偏离状态；根...
该专利属于岚图汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岚图汽车科技有限公司授权不得商用。

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