【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别是涉及一种坡道起步辅助方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、坡道起步辅助功能是当车辆处于坡道上，制动后再起动时，驾驶员松开制动踏板，系统会继续保持制动压力持续一段时间，确保车辆处于静止状态，当松开制动踏板一定时间或踩加速踏板使驱动扭矩足够满足爬坡要求时，按一定的斜率释放制动力矩，实现车辆的平顺起步。
2、由于目前商用车坡道起步功能均是基于ebs、ehb、emb等电子制动系统来开发，考虑到成本、性能、用户接受程度等因素，基于abs方案的坡道起步方案较少。
3、目前基于abs方案的坡道起步策略根据变速箱形式和车辆制动系统配置分为三种，第一种是根据at变速箱发出的可以释放制动指令释放制动，但大多数amt和mt变速箱无此信号；第二种是制动踏板释放后保持3s的策略，此方案无法根据实际道路和发动机扭矩状况实时解除制动，导致存在制动解除粗暴，车辆耸动等情况；第三种是通过坡道阻力计算可以释放制动的驱动力值，但此方法计算时未考虑商用车停车时的整车重量和启动车辆时的整车重量可能存在差异。>
4、因此，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种坡道起步辅助方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的坡道起步辅助方法，其特征在于，响应于实时获取的车辆状态数据，基于定义的坡道算法，计算当前坡道路面系数，其中，所述车辆状态数据包括车辆驱动力系数、空气阻力数据、加速度数据以及发动机实时扭矩数据，具体包括：
3.根据权利要求1所述的坡道起步辅助方法，其特征在于，获取所述车辆驱动力系数包括：
4.根据权利要求1所述的坡道起步辅助方法，其特征在于，响应于车辆停止信号，基于所述坡道路面系数，根据所述车辆的质量数据，实时计算所述车辆所需的制动压力，其中，所述制动压力根据车辆制...
【技术特征摘要】
1.一种坡道起步辅助方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的坡道起步辅助方法，其特征在于，响应于实时获取的车辆状态数据，基于定义的坡道算法，计算当前坡道路面系数，其中，所述车辆状态数据包括车辆驱动力系数、空气阻力数据、加速度数据以及发动机实时扭矩数据，具体包括：
3.根据权利要求1所述的坡道起步辅助方法，其特征在于，获取所述车辆驱动力系数包括：
4.根据权利要求1所述的坡道起步辅助方法，其特征在于，响应于车辆停止信号，基于所述坡道路面系数，根据所述车辆的质量数据，实时计算所述车辆所需的制动压力，其中，所述制动压力根据车辆制动力系数计算生成，具体包括：
5.根据权利要求1所述的坡道起步辅助方法，其特征在于，基于所述制动压力，计算到达所述制动压力所需的保压时间，根据所述保压时间，执行保压策略，其中，所述保压策略包括动态调节所述保压时间，具体包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：张占峰，王聪，司小云，田兴兴，李峥峥，唐冰海，金勃潮，阎阔，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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