【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于超声检测，具体涉及一种端框类产品的自动检测方法。
技术介绍
1、超声检测是利用超声波技术进行检测工作的，是五种常规无损检测方法的一种。无损检测是在不损坏工件或原材料工作状态的前提下，对被检验部件的表面和内部质量进行检查的一种检测手段。
2、其中，在端框锻件的生产作业中，对于端框锻件产品的产品质量检测也是生产过程中的重要一环。
3、现有的检测一般采用超声仪器搭配超声波探头，并使用人工操作的方式进行端框锻件的检测作业，其存在工作效率不高，和检测效果不足的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种端框类产品的自动检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种端框类产品的自动检测方法，包括：
3、s1、在预设程序控制下由机器人带动高性能超声波探头依次对端框侧面和上表面进行上下和前后扫查，同时由转台带动端框旋转，实现超声波探头对端框的纵横交替式扫查；
4、s2、扫查...
【技术保护点】
1.一种端框类产品的自动检测方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种端框类产品的自动检测方法，其特征在于：对端框的端面进行扫描时，转台带动端框旋转，旋转一周后机器人带动探头向前步进一次，重复以上过程，直至扫描完成，成像按调色板进行环形实时显示；对端框的侧面扫描时，转台带动端框旋转，旋转一周后机器人带动探头向上步进一次，重复以上过程，直至扫描完成，成像按调色板进行矩形实时显示。
3.根据权利要求2所述的一种端框类产品的自动检测方法，其特征在于：对于平板型端框，由机器人带动探头对平板作Z字形扫描，成像按调色板进行矩形实时显示。
...【技术特征摘要】
1.一种端框类产品的自动检测方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种端框类产品的自动检测方法，其特征在于：对端框的端面进行扫描时，转台带动端框旋转，旋转一周后机器人带动探头向前步进一次，重复以上过程，直至扫描完成，成像按调色板进行环形实时显示；对端框的侧面扫描时，转台带动端框旋转，旋转一周后机器人带动探头向上步进一次，重复以上过程，直至扫描完成，成像按调色板进行矩形实时显示。
3.根据权利要求2所述的一种端框类产品的自动检测方法，其特征在于：对于平板型端框，由机器人带动探头对平板作z字形扫描，成像按调色板进行矩形实时显示。
4.根据权利要求1所述的一种端框类产品的自动检测方法，其特征在于：在步骤s2中，成像调色板采用8bit灰度、8bit渐变彩色、四色伪彩色三种类型，调色板中颜色与波幅高低数值相对应。
5.根据权利要求1所述的一种端框类产品的自动检测方法，其特征在于：还包括实时监测转台工作状态、机器人运动状态、转台位置、机器人位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杰峰，刘锐，程翔，
申请(专利权)人：南京佳时特机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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