【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于检测物体坠落并确定其初始位置和初始速度的方法和系统，更具体地说，涉及一种用于采用拟合算法计算从空中坠落的物体的初始位置和初始速度并确定物体是否为被主动抛出的方法和系统。
技术介绍
1、高空抛物/坠物成为危害人民生命安全的频发事件，每年都有大量地抛物/坠物伤人事件发生。定位抛物/坠物为追查侵害人，赔偿受害人，减少抛物/坠物发生具有重要的意义。
2、当前检测高空坠落的物体是否为被主动抛出的物体的技术解决方案多数依赖于摄像头拍摄的图像分析结合居民提供信息联合进行，很难有效判定。然而，摄像头仅能在白天具有较好工作效果，因此所拍摄的图像的分析只适用于成像较好的白天，而对于黑夜、天气差等照明条件不好的情况，即使使用具有夜视功能的摄像头也很难有效记录抛/坠物过程，或者甚至根本无法拍摄到坠物，因此其难以发挥作用。而且在雨雪等极端天气情况下，摄像头的工作效果也会大打折扣。
3、此外，当用摄像头采集数据时，归因于图像分辨率低、缺少纵向信息等因素的限制，即使在成像较好的条件下也仍然存在误判或者确定不清的可能性。另外，...
【技术保护点】
1.一种用于检测从空中坠落的物体的方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，还包括：当计算所述对应拟合系数集合时，基于所述物体初始坠落所在的所述检测器集合中的各检测器的波束覆盖的区域修正所述距离-时间数据集合中的所述物体坠落的初始时间，并基于修正后的距离-时间数据集合重新执行所述拟合。
3.如权利要求1-2中任一项所述的方法，还包括：当计算所述对应拟合系数集合时，基于所得到的所述距离-时间数据集合中的距离和时间的数量通过对由所述检测器集合中的单个检测器检测到的所述距离-时间数据集合中的5个或更多个距离-时间数据执行所述拟合，以得到所述对应拟合系
...【技术特征摘要】
1.一种用于检测从空中坠落的物体的方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，还包括：当计算所述对应拟合系数集合时，基于所述物体初始坠落所在的所述检测器集合中的各检测器的波束覆盖的区域修正所述距离-时间数据集合中的所述物体坠落的初始时间，并基于修正后的距离-时间数据集合重新执行所述拟合。
3.如权利要求1-2中任一项所述的方法，还包括：当计算所述对应拟合系数集合时，基于所得到的所述距离-时间数据集合中的距离和时间的数量通过对由所述检测器集合中的单个检测器检测到的所述距离-时间数据集合中的5个或更多个距离-时间数据执行所述拟合，以得到所述对应拟合系数集合；以及
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：当在所述物体坠落期间存在风力时，基于计算出的初始...
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