一种倾斜轧辊运动中心的自适应弧长运动优化方法技术

本发明专利技术公开了一种倾斜轧辊运动中心的自适应弧长运动优化方法，该方法通过计算轧辊沿x轴倾斜后运动中心的旋转矩阵，解析轧辊各关键向量倾斜后的位姿，借助自适应弧长划分技术适应变截面构件的纵向宽度的变化，实现了倾斜轧辊运动中心位姿和运动控制的优化。与现有技术相比，本发明专利技术具有以下有益效果：增大轧辊与构件表面的接触面积，扩大塑性变形区占比，减少型材构件在弯曲过程中的局部应力集中现象，有效降低型材构件柔性辊压成形过程中的成形缺陷。通过本发明专利技术的优化方法，可以实现更加精确和高质量的型材构件成形，同时简化工控系统的操作，提高整体工艺的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及柔性辊压成形倾斜轧辊的位姿和运动控制优化领域，尤其涉及的是一种倾斜轧辊运动中心的自适应弧长运动优化方法。

技术介绍

1、在现有恒定体积的柔性辊压成形技术中，顺序配置的轧辊沿型材构件的轮廓逐道次成形零件。如图1所示，为传统恒定体积成形轧辊示意及正视图(a)、俯视图(b)。在该技术背景下，轧辊运动中心的z轴通常与旋转前的笛卡尔坐标系的z轴重合。成形变截面区域时，轧辊沿自身轴线y轴的自转速度为随零件外形轮廓变化的变加速运动。这种配置方法适用于纵向变截面的型材构件的成形，解决复杂截面变化构件的成形难题。成形过程中，轧辊按照特定的轨迹实现多轴多向动态加载，属于柔性增量渐进成形的范畴。通常，成形过程中板材上表面先与上轧辊发生接触，在法向接触压强的作用下逐渐弯曲为所需的形状。但现有配置轧辊的成形存在一定的局限性。轧辊与构件的接触区域较小，导致成形后的构件在卸载后容易因弹性恢复产生较大的回弹缺陷，影响零件的成形精度和质量。此外轧辊沿着y轴的自转运动控制复杂，增加了工控系统的难度，并可能引发成形过程的不稳定性。在成形轧辊通过定截面区域与变截面过渡区以及变截面区本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种倾斜轧辊运动中心的自适应弧长运动优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种倾斜轧辊运动中心的自适应弧长运...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云，郭训忠，刘春梅，冯宇程，许祥勇，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：