【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机应用领域，特别涉及一种无人机与两栖轮足机器人集群系统。
技术介绍
1、随着无人机技术的发展，无人机技术的应用范围也变得广泛，无人机在现代战场上也多有应用，无人机的加入使作战人员对战场信息收集和了解更加准确，但是无人机也有他的局限性，对于复杂的丘陵山地、茂密的丛林里和具有水域的地形来说，无人机的侦查效果会受到一定影响，无法准确的收集战场信息，为了适应复杂的战场环境，本专利技术提供了一种无人机与两栖轮足机器人集群系统，通过建立无人机与两栖轮足机器人集群系统，来对复杂战场进行全方位的监控，对战场上落单的伤员进行准确救援。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是要解决上述
技术介绍
中的问题，而提供一种无人机与两栖轮足机器人集群系统。
2、一种无人机与两栖轮足机器人集群系统，包括若干个无人机、若干个两栖轮组机器人和主制中心，若干个无人机和若干个两栖轮组机器人组成集群系统与主制中心建立通信网络，对海陆空进行全方位探测；
3、所述无人机与两栖轮足机器人集群系统中还...
【技术保护点】
1.一种无人机与两栖轮足机器人集群系统，其特征在于：包括若干个无人机、若干个两栖轮组机器人和主制中心，若干个无人机和若干个两栖轮组机器人组成集群系统与主制中心建立通信网络，对海陆空进行全方位探测；
2.根据权利要求1所述的一种无人机与两栖轮足机器人集群系统，其特征在于：所述无人机均搭载自组网络通讯模块，基于自组网络体系构架，搭建无人机编队网络，每架无人机构成一个网络节点，网络控制由每架无人机均匀分担，每架无人机可将自己的位置信息环境信息与相邻的无人机进行数据交互，并实时将数据上传给主控中心；
3.根据权利要求2所述的一种无人机与两栖轮足机器人集...
【技术特征摘要】
1.一种无人机与两栖轮足机器人集群系统，其特征在于：包括若干个无人机、若干个两栖轮组机器人和主制中心，若干个无人机和若干个两栖轮组机器人组成集群系统与主制中心建立通信网络，对海陆空进行全方位探测；
2.根据权利要求1所述的一种无人机与两栖轮足机器人集群系统，其特征在于：所述无人机均搭载自组网络通讯模块，基于自组网络体系构架，搭建无人机编队网络，每架无人机构成一个网络节点，网络控制由每架无人机均匀分担，每架无人机可将自己的位置信息环境信息与相邻的无人机进行数据交互，并实时将数据上传给主控中心；
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春宝，陈万楷，杨孔华，赵常屹，阮周杰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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