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本发明公开了一种倾斜轧辊运动中心的自适应弧长运动优化方法，该方法通过计算轧辊沿x轴倾斜后运动中心的旋转矩阵，解析轧辊各关键向量倾斜后的位姿，借助自适应弧长划分技术适应变截面构件的纵向宽度的变化，实现了倾斜轧辊运动中心位姿和运动控制的优化。与...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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