用于转换运动的减速器制造技术

减速器（１）用于转换运动，具有至少一个第一可弹性变形齿轮（４）。第一齿轮（４）可以径向上摆动地移动并具有第一齿（２１）。第一齿（２１）与第二齿轮（９）的第二齿（２２）啮合。调节齿（２６）可调整地支承在第二齿轮（９）的第二齿（２２）上，以便调整减速器（１）的传动比。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及权利要求1前序部分所述的用于转换运动的减速器。
技术介绍
DE 37 38 521 Cl公开了 一种上述类型的行星减速器，该装置具有外置 的中空轮和内置的太阳轮。在中空轮和太阳轮之间是一个可弹性变形的齿 轮，这个齿轮在内侧与太阳轮啮合，在外侧与中空轮啮合。中空轮、太阳 轮和可弹性变形齿轮都有不同的齿数，这些齿仅在一定的点上相配，这些 点随齿轮的转动而移动。利用这种方法，得到有限的传动比，这个传动比 还依赖于齿数差。这种减速器的结构特别简单并且能实现很高的传动比。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种开头所述类型的减速器，在变化调整传动 比方面，该减速器表现卓越。本专利技术的目的由权利要求1或2的技术特征实现。根据权利要求1的减速器具有可弹性变形的齿轮，这些齿轮应该能够 弹性弯曲地变形。第一齿轮可以基于其变形性能而实现径向摆动运动，这 种运动被从第一齿轮传递到第二齿轮的第二齿上。第二齿轮也是可以弹性 变形的，但这并不是绝对必要的。第二齿轮最好是条状。减速器的传动比 首先由齿的斜度和齿数比确定。这两个参数由结构确定并且不能调整。为 了实现可变化的传动比，在第二齿上可调整地支承调节齿。调节齿对减速 器的几何结构产生不同的影响，从而对传动比也产生不同的影响。由此， 实现了一个死点位置，在这个位置上没有运动被传递给输出端。也可以这 样调节，即利用这种方法可以可调整地改变旋转方向。作为一种变化或附加地，根据权利要求2减速器的可调整性由附加的支承轮实现，第二齿轮支承在这个支承轮上。第二齿轮通过非旋转对称的 啮合面与支承轮啮合，两个轮可相互相对转动。由此，第二齿轮相对支承 轮被张紧，从而变的比较硬。这样就调节了减速器的传动比。此时，在支 承轮和第二齿轮之间只要求一个相对的旋转运动。这种措施可以用于可调 节的调节齿，以便利用该方法来扩大所覆盖的传动比的范围。也可以设想， 通过第二齿轮的弹性的改变来调节减速器。为了在支承轮的调节运动和减速器的转动比之间得到可能的线性传动 比曲线，根据权利要求3有利的是，将啮合面制成锯齿状。锯齿的长的侧 壁构成啮合面，而短的侧壁通常是相互相间设置的。根据本专利技术的目的，根据权利要求4可以在旋转方向上调整调节齿， 从而使调节齿相对第二齿轮具有较大的不同的间隔。由此，由第一齿轮在 调节齿上形成的升程将部分丟失，从而以此对相应比较小的传动比进行调 节。基本上也可以在径向上对调节齿进行调整，从而使其在各个位置上与 第二齿轮对齐。在两个极限位置上，调节齿最好是靠在第二齿轮上，从而 使减速器相对齿侧壁和齿数转换运动。调节齿具有两个齿侧壁，其中总有 一个是主动的，该主动的侧壁基本上与第二齿轮的齿侧壁平行，其属于调 节齿。相对调节齿的主动齿侧壁作用的力将由减速器一致地、无损失地传 递，并使得弹性变形的第一齿轮产生相应的变形。与之相反，因为通过沿 着第二齿轮的齿侧壁的滑动而回避所受的力，所以非主动的齿侧壁不传递力。由此也实现了减速器旋转方向的转换，在减速器中对调节齿进行调节， 以致于主动和被动齿侧壁的角色发生转换。根据权利要求5，作为一种变化或附加地，将调节齿设置成可摆动的 是有益的。利用这种方法，可以调整齿侧壁的倾斜角度，从而形成对传动 比的相应的影响。但是，只能单独地摆动每一个调节齿，这样才不至于明 显提高机加工费用。与之对应，可以用一个共同的护圏实现所有调节齿的 切向调整。通常，减速器应该将一种旋转运动转换成一种相应变速的旋转运 动。为此，根据权利要求6在与齿相对的面上，第一齿轮具有第四齿，该 第四齿与第三齿轮的第三齿相互啮合。由此将马达的旋转运动转换成第一齿轮的摆动运动，然后再将这个摆动运动转换成所希望的变速的旋转运动。 哪个齿轮构成输出端，哪个齿轮构成输入端并不重要。马达也可以与第二 齿轮相连，并利用第四齿轮接受转换的旋转运动。原则上，在旋转运动的时候在齿之间产生滑动摩擦，这将对减速器的效率和工作时间产生相应的影响。为了避免这个缺点，根据权利要求7，有利的是在齿或调节齿之间至少设置一个滚柱轴承。这个滚柱轴承具有滚 柱体，这些滚柱体通过辊子将旋转运动传递给其后的齿，并因此减少摩擦。根据权利要求8，作为一种变化，有利的是调节齿本身由滚柱体构成。 利用这种方法，省去了一个特殊的滚柱轴承，在所有的齿侧壁上只有辊扎 运动。这使得减速器的结构简单并且效率高、损失小。为了使调节齿的侧壁与滚柱轴承相适应，根据权利要求9,有利的是 在与滚柱轴承相对的一侧，调节齿具有一种至少部分凹陷的轮廓。这个区 域具有一个弯曲半径，这个弯曲半径基本上与滚柱元件的弯曲半径的两倍 相对应。由此可知，滚柱元件可以在调节齿的齿侧壁上滚动，从而不会产 生摩擦。除非产生明显的摩擦，调节齿的半径允许有±20%的公差。为了尽可能精确地引导调节齿，根据权利要求IO有利的是，在与第二 齿轮相对的一侧上，调节齿具有与第二齿的轮廓相匹配的形状。最好是， 第二齿具有三角齿或梯形齿的形状并且具有直的侧壁。与之对应，在与第二齿轮相对的一侧，调节齿由直的侧壁限定。根据权利要求11,有利的是调节齿可滑动或滚动地支承在第二齿的轮 廓上。最好选择滑动支承。只有在减速器很大的情况下，滚动支承才有益。 为此，在调节齿和第二齿轮之间设置滚柱轴承。为了将调节齿保持在其输出侧的位置上，根据权利要求12有利的是径 向上弹性地支承调节齿。在此，弹簧的尺寸计算的小一些，以便由弹簧承 受的力比减速器传输的力小。尤其是为了实现转换驱动方向，根据权利要求13有利的是调节齿与第 二齿轮相对的面上有一个角度，这个角度与第二齿轮的齿侧壁相对应。这 样，通过减速器的传动比由调节齿在转动方向上的连续滑移而转换转动方 向。6根据权利要求14，有利的是调节齿的与第二齿轮相对的面具有直角。 这将保证安全地传递力，而没有自锁功能。除此之外，还可以简单且紧凑 地制成调节齿，而不会在减速器内形成倾斜的危险。根据本专利技术，并不局限于旋转系统。可以将本专利技术的基本原理用于线 性减速器。这时只要求设置至少一个根据权利要求15的齿轮，该齿轮具有 无端的弯曲半径，即一个齿条。减速器可以将转动转换成移动，将移动转 换成转动或将移动转换成另一种移动。下面将根据附图不对保护范围构成限制地以举例的方式说明本专利技术。附图说明图1沿着图2的I-I线穿过减速器的纵向剖视图； 图2沿着剖面线II-II线穿过图1所示的减速器的轴向剖面； 图3在第一齿轮处于最低位置时调节齿的第一断点位置上表示的减速 器调整的原理图4在开第二齿轮时根据图3的原理图； 图5张紧第二齿轮时根据图4的原理图6第一齿轮处于下端点，调节齿在中间位置的减速器调节原理图； 图7第一齿轮处于上端点，根据图6的原理图8在第一齿轮的下端位置，在旋转转换时的中间位置上减速器调节 原理图9第二齿轮脱开时根据图8的原理图10第二齿轮张紧时根据图9的原理图11具有台阶状角度的齿的减速器的变化实施例；图12带齿形齿侧壁的减速器的变化实施例；图13带拱形齿侧壁的减速器的变化实施例；图14以滚柱体作为调节齿的减速器的变化实施例；图15具有中间连接滚柱轴承的减速器的变化实施例；图16带支承轮的减速器的变化实施例；具体实施例方式图1表示通过减速器1的纵向剖视图。通过滚柱轴承3将这个本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于转换运动的减速器，该减速器（１）具有至少一个第一可弹性变形的齿轮（４），所述齿轮（４）可实现径向摆动运动并具有第一齿（２１），所述第一齿（２１）与第二齿轮（９）的第二齿（２２）啮合，其特正在于，调节齿（２６）可调节地支承在第二齿（２２）上，以便调节减速器（１）的传动比。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：乔希姆施隆戈，
申请(专利权)人：乔希姆施隆戈，
类型：发明
国别省市：DE[德国]