【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源机械，具体涉及一种增程式装载机能量管理控制方法、系统及增程式装载机。
技术介绍
1、增程式装载机作为装载机实现绿色可持续发展的重要途径之一，发掘其节能减排潜力对提升整机能耗性能至关重要。而能量管理能够在保证整车动力性的同时，通过相应的能量优化方法对多种不同能量源进行功率流的协调分配，实现整机能量的优化利用。
2、尽管现有专利已经从新能源汽车能量管理的角度，提出了以规则控制、瞬时能耗控制以及离线全局最优控制为代表的能量优化方法，但是装载机在结构形式、工况类型、作业环境等方面与汽车存在显著差异，使得这些方法很难直接适用于增程式装载机。为此，基于模型预测控制和智能控制的优化方法陆续被提出，然而装载机在实际作业过程中因工况突变和环境干扰所引起的模型失配及状态失稳，不仅给mpc的鲁棒性带来新的挑战，而且给智能控制的在线自适应提出了新的需求。也就是说，单一策略很难同时保证整机优化效果及实时性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种增程式装载机能量管理控制方法、...
【技术保护点】
1.一种增程式装载机能量管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的增程式装载机能量管理方法，其特征在于，根据车速和储能装置SOC序列集合、驱动电机的需求功率序列、车辆系统模型及能耗优化目标函数计算出预测窗口内的最优控制序列集合；
3.根据权利要求2所述的增程式装载机能量管理方法，其特征在于，所述车辆系统模型公式为：
4.根据权利要求2所述的增程式装载机能量管理方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的增程式装载机能量管理方法，其特征在于，当不满足Ec(τ)≤εc且达到最小或者迭代次数i>N时，
...【技术特征摘要】
1.一种增程式装载机能量管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的增程式装载机能量管理方法，其特征在于，根据车速和储能装置soc序列集合、驱动电机的需求功率序列、车辆系统模型及能耗优化目标函数计算出预测窗口内的最优控制序列集合；
3.根据权利要求2所述的增程式装载机能量管理方法，其特征在于，所述车辆系统模型公式为：
4.根据权利要求2所述的增程式装载机能量管理方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的增程式装载机能量管理方法，其特征在于，当不满足ec(τ)≤εc且达到最小或者迭代次数i>n时，
6.根据权利要求1所述的增程式装载机能量管理方法，其特征在于，根据系统状态参数更新预测踏板开度、车速和储能装置soc，获得预测窗口内的踏板开度序列以及车速和储能装置soc序...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁岩岩，刘吉超，姚亚敏，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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