一种面向康复护理机器人的基于用户生理状态的信任度评估方法技术

本发明专利技术涉及人机交互与人因工效学技术领域，具体涉及一种面向康复护理机器人的基于用户生理状态的信任度评估方法，包括如下步骤：使用传感器获取用户的生理数据；对获取到数据进行预处理，预处理包括滤波、降噪和数据归一化；预处理好的数据进行特征提取；通过用户主观反馈，将不同时间段用户对康复护理机器人的信任度进行标记，构建信任度标记集合；使用机器学习或者深度学习方法，以标记好的信任度数据为训练集，构建基于生理状态的信任度评估模型；使用独立的测试集数据来评估所构建模型的性能和准确度，采用交叉验证方法进行模型验证。技术方案将为康复护理机器人的应用带来显著的效益，为个性化康复护理提供了有力支持，提高了康复机器人与用户之间的交互体验和治疗效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人机交互与人因工效学，具体涉及一种面向康复护理机器人的基于用户生理状态的信任度评估方法。

技术介绍

1、人机信任是人机交互成功的必要条件之一，增强用户与机器人之间的信任度对提高人机效能、保证任务完成度、增强人机互理解有着重要的作用。目前，用于老年康复护理的机器人仍处于发展阶段，康复护理机器人虽然具有辅助行走、运动康复、辅助用餐等功能，且智能性和自主程度越来越高，但用户群体(包括康复医师、护理人员、患者及家属等)对康复护理机器人缺乏适当的人机信任度，严重制约了康复护理机器人的推广与应用。

2、近年来，国内对于人机信任的研究在自动驾驶领域较多，而在机器人领域，对社会服务机器人的信任度有一定的研究，对康复护理机器人则处于初步研究阶段，尚未形成完整理论体系。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术一种面向康复护理机器人的基于用户生理状态的信任度评估方法仍然存在一些挑战和不足，本专利技术提供了一种面向康复护理机器人的基于用户生理状态的信任度评估方法。

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【技术保护点】

1.一种面向康复护理机器人的基于用户生理状态的信任度评估方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种面向康复护理机器人的基于用户生理状态的信任度评估方法，其特征在于：所述S1生理数据包括心率、血压血氧饱和度以及大脑氧合血红蛋白浓度数据。

3.根据权利要求1所述的一种面向康复护理机器人的基于用户生理状态的信任度评估方法，其特征在于：所述S2中

4.根据权利要求1所述的一种面向康复护理机器人的基于用户生理状态的信任度评估方法，其特征在于：所述S3：对预处理好的数据进行特征提取其具体采用：

5.根据权利要求1所述的一种面向康复护...

【技术特征摘要】

1.一种面向康复护理机器人的基于用户生理状态的信任度评估方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种面向康复护理机器人的基于用户生理状态的信任度评估方法，其特征在于：所述s1生理数据包括心率、血压血氧饱和度以及大脑氧合血红蛋白浓度数据。

3.根据权利要求1所述的一种面向康复护理机器人的基于用户生理状态的信任度评估方法，其特征在于：所述s2中

4.根据权利要求1所述的一种面向康复护理机器人的基于用户生理状态的信任度评估方法，其特征在于：所述s3：对预处理好的数据进行特征提取其具体采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艺霖，谢小凤，孙家盛，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：