一种用于智能车摄像头的随动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术属于智能车控制技术领域，公开了一种用于智能车摄像头的随动控制方法及系统。本发明专利技术考虑了车辆姿态、路面图像、方向盘转角等多种因素对摄像头随动控制的共同影响，并且针对这一多因素耦合问题，将复杂的数学建模问题转化为数据驱动的机器学习问题。本发明专利技术通过使用眼动仪，采集资深驾驶员在实际车辆位姿下的人眼凝视区域，为摄像头模拟驾驶员驾车的眼动情况提供参照，通过调整摄像头位姿，使采集到的人眼凝视区域位于摄像头视野中心，即认为该摄像头位姿为当前车辆位姿下的最佳摄像头位姿。本发明专利技术很好地实现了智能车车载摄像头的随动控制，克服了由于车辆位姿变化而出现的摄像头视野盲区问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能车控制，涉及一种用于智能车摄像头的随动控制方法及系统。

技术介绍

1、随着科技的发展，智能车已被应用到越来越多的领域，因此提升智能车的安全性、可靠性也成为一个急需解决的问题。对环境的实时感知是自动驾驶的重要先决条件，是自动驾驶技术的重要组成部分。而借助摄像头实现的视觉感知作为重要的自动驾驶感知技术，提升其安全性、可靠性对于提升智能车的安全性、可靠性具有重要意义。在智能车行驶过程中，由于道路坡度、曲率的复杂多变，车辆俯仰角、偏航角会不断变化。而目前使用的智能车摄像头与车辆固接，其检测方向是固定的，在车辆上下坡或转弯时，摄像头视野容易偏离正确的检测区域，产生一定的视野盲区，且坡度或转弯角度越大该现象越明显，存在一定的安全隐患。因此，将随动控制装置应用于智能车摄像头，使摄像头能够根据车辆位姿变化自主转动修正检测区域，对于避免视野盲区的产生、提升自动驾驶车辆的安全性具有重要意义。

2、通过对现有的智能车摄像头布置方案进行分析，不难发现，现有的无人驾驶方案中使用的前视摄像头位姿固定，在应对曲率、坡度变化较大的复杂路况时，车辆偏航角、俯仰本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于智能车摄像头的随动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的用于智能车摄像头的随动控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的用于智能车摄像头的随动控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的用于智能车摄像头的随动控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的用于智能车摄像头的随动控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的用于智能车摄像头的随动控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的用于智能车摄像头的随动控制方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述...

【技术特征摘要】

1.一种用于智能车摄像头的随动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的用于智能车摄像头的随动控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的用于智能车摄像头的随动控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的用于智能车摄像头的随动控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的用于智能车摄像头的随动控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的用于智能车摄像头的随动控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳锴，张金楼，朱庆林，王战古，赵子亮，郭斌，李俊纬，张恬恬，刘帅孚，马慧勇，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：