无人驾驶车辆的节能控制方法、系统、车辆及设备技术方案

本申请公开了一种无人驾驶车辆的节能控制方法、系统、车辆及设备。无人驾驶车辆的节能控制方法，包括：根据能耗影响参数建立车辆的能耗微分方程；根据车辆在规划路径上的单次运行的原定行驶时间、车辆跟车时的安全跟车时距、道路限速，生成约束条件；将能耗微分方程转化为凸函数，并根据所述约束条件求取所述凸函数的最优解，得到车辆在规划路径上的单次运行过程中的节能控制策略。采用本申请，可以在节能和时效间进行平衡，使车辆在时效内达到降低能耗的目的，降低车辆的运行成本，能够在不追求时效的前提下，无前车时采用目标时速匀速行驶，有前车留出适当的加减速空间，目标为避免加减速，当需要减速时靠电能回收制动的方式缩短跟车距离。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，尤其涉及一种无人驾驶车辆的节能控制方法、系统、车辆及设备。

技术介绍

1、目前，降低车辆行驶能耗的策略和方法较多，例如：车辆风阻设计和轻量化，车辆用电器选择节能设备，高效的能量回收技术，车路协同和智能导航规划减少急加速和急减速，定期维护车辆以保证车辆在最佳状态下运行，车队管理和智能预测和调度等方式。

2、同时，无人驾驶系统也可以根据车辆的特点制定有效的节能驾驶策略，以降低车辆运行的能耗。然而，并没有综合考虑时效性，以重卡(新能源的重卡车辆)为例，一般来说，重卡车辆的司机在进行一次工作时都会规定送达时间，送达时间的长短与车辆运行速度、车载用电器电耗息息相关。为了在规定送达时间内达到，因此，可能造成能耗的上升，而新能源的重卡车辆在使用无人驾驶技术行驶过程中的能耗影响着车辆的使用成本，导致车辆的使用成本不能得到更好的控制。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种无人驾驶车辆的节能控制方法、系统、车辆及设备，可以在节能和时效间进行平衡，使车辆在时效内达到降低能耗的目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人驾驶车辆的节能控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的节能控制方法，其特征在于，所述根据能耗影响参数建立车辆的能耗微分方程，包括：

3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶车辆的节能控制方法，其特征在于，所述约束条件包括：

4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆的节能控制方法，其特征在于，所述能耗微分方程为：

5.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆的节能控制方法，其特征在于，所述将所述能耗微分方程转化为凸函数，并根据所述约束条件求取所述凸函数的最优解，得到所述车辆在规划路径上的单次运行过程中的节能控制策略，包...

【技术特征摘要】

1.一种无人驾驶车辆的节能控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的节能控制方法，其特征在于，所述根据能耗影响参数建立车辆的能耗微分方程，包括：

3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶车辆的节能控制方法，其特征在于，所述约束条件包括：

4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆的节能控制方法，其特征在于，所述能耗微分方程为：

5.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆的节能控制方法，其特征在于，所述将所述能耗微分方程转化为凸函数，并根据所述约束条件求取所述凸函数的最优解，得到所述车辆在规划路径上的单次运行过程中的节能控制策略，包括：

6.一种无人驾驶车辆的节能...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖亮，吴春晓，李雷，
申请(专利权)人：安徽深向科技有限公司，
类型：发明
国别省市：