车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及汽车技术领域，提供了一种车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：确定第一车辆和第二车辆的行驶决策周期；根据车辆的预测行驶距离和车辆的行驶速度，确定车辆对应的第一指标；根据每个车辆对应的行驶速度、每个车辆与交叉点之间的实时距离、每个车辆的预估加速度，确定第二指标；根据任意车辆的预估加速度和预设加速度阈值，确定车辆对应的第三指标；根据每个车辆对应的第一指标、第二指标和第三指标，确定每个车辆的效用函数；根据每个车辆的效用函数，确定每个车辆的目标加速度，并控制车辆按照目标加速度进行行驶。本申请解决了现有技术中在无交通信号的交叉路口车辆通行安全度低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车，尤其涉及一种车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

1、当前，在自动驾驶的车辆行驶至道路交叉路口时，会进行交叉路口通行决策，这些通行决策大多是基于交通灯的约束来建立的车辆行为规则库。而车辆在经过没有交通信号灯或者交通信号灯损坏的交叉路口时，由于缺少交通信号灯的约束，车辆自身所做的任何一个行驶决策都会影响整个交叉路口的通行情况，从而导致车辆无法准确的做出相应决策，造成了极大的安全隐患，增加了交通事故发生的概率。

2、因此，亟待一种提高车辆通行安全度的行驶方式。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中在无交通信号的交叉路口车辆通行时安全度低的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆行驶的控制方法，包括：

3、在检测到第一车辆和第二车辆沿当前行驶方向行驶存在交叉点的情况下，确定第一车辆和第二车辆的行驶决策周期；

4、针对第一车辆和第二车辆中的任本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆行驶的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车辆和第二车辆的行驶决策周期，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述第一车辆和所述第二车辆中的任意车辆，根据所述车辆在所述行驶决策周期内的预测行驶距离和所述行驶决策周期开始时所述车辆的行驶速度，确定所述车辆对应的第一指标，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述车辆对应的所述行驶速度、每个所述车辆在所述行驶决策周期开始时与所述交叉点之间的实时距离、每个所述车辆在所述行驶决策周期对应的预估加速度，确定...

【技术特征摘要】

1.一种车辆行驶的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车辆和第二车辆的行驶决策周期，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述第一车辆和所述第二车辆中的任意车辆，根据所述车辆在所述行驶决策周期内的预测行驶距离和所述行驶决策周期开始时所述车辆的行驶速度，确定所述车辆对应的第一指标，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述车辆对应的所述行驶速度、每个所述车辆在所述行驶决策周期开始时与所述交叉点之间的实时距离、每个所述车辆在所述行驶决策周期对应的预估加速度，确定第二指标，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设加速度阈值包括最大加速度和最小加速度；

6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钧正，苏星溢，李杨，曾成，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：