【技术实现步骤摘要】
本申请涉及手术机器人，具体涉及一种导丝推送组件、器械盒、介入手术机器人。
技术介绍
1、现有的介入手术机器人，采用滚搓组件以滚搓的方式实现导丝的推动及导丝的转动。但是，滚搓的方式需要令导丝相对于滚搓轮移动，这不仅需要对导丝施加较大的夹持力，导致容易损伤导丝，同时也影响夹持稳定性，而且也不便于感应导丝末端在血管中受到的阻力，医生操作时不能及时获得相应的反馈，容易损伤血管。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种导丝推送组件、器械盒、介入手术机器人，其能够更加合理的实现对导丝的推送，并且可以更加精准的对导丝受到的阻力进行检测，令介入手术机器人的工作效果更加突出。
2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种导丝推送组件，其特征在于，包括：
4、夹持结构，包括至少两个夹持端，并通过所述夹持端的相互靠近以夹持所述导丝，以及通过相互远离以解除对所述导丝的夹持；
5、力传感器，形成所述夹持端，以通过与所述导丝接触而对所述导丝的受力进行检
6本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种导丝推送组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的导丝推送组件，其特征在于，所述力传感器的受力表面通过与所述导丝的外周面抵接以产生相互作用力，并被所述力传感器感知。
3.根据权利要求1所述的导丝推送组件，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的导丝推送组件，其特征在于，所述夹持结构包括：
5.根据权利要求4所述的导丝推送组件，其特征在于，所述连杆滑块夹持机构包括：
6.根据权利要求5所述的导丝推送组件，其特征在于，所述夹持传动机构为丝杠螺母机构，所述铰接端铰接在螺母上；所述夹持驱动部件为驱...
【技术特征摘要】
1.一种导丝推送组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的导丝推送组件，其特征在于，所述力传感器的受力表面通过与所述导丝的外周面抵接以产生相互作用力，并被所述力传感器感知。
3.根据权利要求1所述的导丝推送组件，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的导丝推送组件，其特征在于，所述夹持结构包括：
5.根据权利要求4所述的导丝推送组件，其特征在于，所述连杆滑块夹持机构包括：
6.根据权利要求5所述的导丝推送组件，其特征在于，所述夹持传动机构为丝杠螺母机构，所述铰接端铰接在螺母上；所述夹持驱动部件为驱动丝杠转动的夹持电机。
7.根据权利要求6所述的导丝推送组件，其特征在于，所述导丝转动件为导丝转盘，所述夹持结构设置在所述导丝转盘上；
8.根据权利要求4所述的导丝推送组件，其特征在于，所述连杆滑块夹持机构包括：
9.根据权利要求8所述的导丝推送组件，其特征在于，所述导丝转动件为导丝齿轮，所述夹持结构设置在所述导丝齿轮的远离所述推送基座的外侧；所述推送基座上设置有与所述导丝齿轮啮合的中间齿轮，所述中间齿轮与所述夹持传动机构连接。
10.根据权利要求9所述的导丝推送组件，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的导丝推送...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯亚磊，吴文镜，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。