【技术实现步骤摘要】
本申请涉及手术机器人，具体涉及一种力传感器、夹持结构、器械盒、介入手术机器人。
技术介绍
1、介入手术机器人在送入导丝或导管时，需要通过力传感器检测推拉导丝或导管的力度大小，以及监测捻丝的转动力矩。但是，现有的力传感器检测精度较差，并且，由于导丝及导管受到的阻力较小，力传感器需要检测的力度较小，但现有的力传感器量程大，灵敏度不够，检测不够精确。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种力传感器、夹持结构、器械盒、介入手术机器人，其能够更加精准的对导丝或导管受到的阻力进行检测。
2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种力传感器，包括：
4、固定座；
5、抵接部，连接在所述固定座上，并用于抵接待检测件；且，通过在所述抵接部上开设应变凹槽，使得所述抵接部具有厚度减小以用于弯曲的应变梁；
6、应变计，设置在所述应变梁上，以在所述应变梁弯曲时发生变形。
7、可选的，上述力传感器中，还包括连接在所述固定座上的限...
【技术保护点】
1.一种力传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于，还包括连接在所述固定座上的限位部，所述限位部位于所述抵接部的弯曲方向上，以阻挡所述抵接部过量弯曲。
3.根据权利要求2所述的力传感器，其特征在于，所述抵接部的用于抵接所述待检测件的一端为抵接端，所述抵接端位于所述应变梁远离所述固定座的一侧；
4.根据权利要求2所述的力传感器，其特征在于，所述抵接部的用于抵接所述待检测件的一端为抵接端，所述抵接端位于所述应变梁远离所述固定座的一侧；
5.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于，在所述抵接部...
【技术特征摘要】
1.一种力传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于，还包括连接在所述固定座上的限位部，所述限位部位于所述抵接部的弯曲方向上，以阻挡所述抵接部过量弯曲。
3.根据权利要求2所述的力传感器，其特征在于，所述抵接部的用于抵接所述待检测件的一端为抵接端，所述抵接端位于所述应变梁远离所述固定座的一侧；
4.根据权利要求2所述的力传感器，其特征在于，所述抵接部的用于抵接所述待检测件的一端为抵接端，所述抵接端位于所述应变梁远离所述固定座的一侧；
5.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于，在所述抵接部的延伸方向上，所述应变凹槽设置有多个以形成多个所述应变梁。
6.根据权利要求2所述的力传感器，其特征在于，所述抵接部和所述限位部在所述固定座的厚度方向上层叠设置，所述应变凹槽开设在所述抵接部的靠近所述限位部的壁面，所述应变计设置在所述抵接部的远离所述限位部的壁面。
7.根据权利要求6所述的力传感器，其特征在于，所述抵接部的远离所述限位部的壁面上开设有安装槽，所述应变计设置在所述安装槽的底壁上，且所述安装槽内填充有覆盖所述应变计的保护胶。
8.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于，所述抵接部的与所述固定座连接的一端为连接端，所述连接端的厚度小于所述固定座的厚度，且在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊贵林，冯亚磊，彭维礼，梁观浩，黄新建，陈文杰，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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