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本申请提供了一种力传感器、夹持结构、器械盒、介入手术机器人，力传感器包括：固定座；抵接部，连接在所述固定座上，并用于抵接待检测件；且，通过在所述抵接部上开设应变凹槽，使得所述抵接部具有厚度减小以用于弯曲的应变梁；应变计，设置在所述应变梁上，...
该专利属于广东美的制冷设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美的制冷设备有限公司授权不得商用。

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