【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的溶洞深层三维测绘装置，特别是涉及应用于测绘装置的一种溶洞深层三维测绘装置。
技术介绍
1、溶洞是岩溶地区常见的地质现象，对溶洞进行精细测绘和探测对于岩溶地质研究、资源开发、工程建设等领域具有重要意义，传统的溶洞测绘主要依靠人工探测和测量，效率低、精度有限，且难以获取溶洞内部的精细三维模型和深层结构信息。
2、中国专利技术专利cn113334404说明书公开了一种溶洞探测机器人，通过在机器人上集成检测单元、摄像头、机械手等部件，并采用无线通信模块作为信号中继，实现了对溶洞的移动探测和数据传输。但该装置主要侧重于扩大无线信号的覆盖范围，对提高探测精度和获取三维数据的能力有限。
3、中国专利技术专利cn116540236说明书公开了一种地下溶洞光纤探测装置，通过光纤探头和数据采集装置，对溶洞进行尺寸和形状测量。该装置采用了防撞导管保护光纤探头，提高了测量过程中的安全性。但光纤探测主要适用于局部小范围测量，难以对整个溶洞进行快速全面的扫描。
4、以上设计通过移动探测、光纤测量等方式，在溶洞探测...
【技术保护点】
1.一种溶洞深层三维测绘装置，其特征在于：包括飞行装置(1)，所述飞行装置(1)顶端固定连接有固定盘(2)，所述固定盘(2)远离飞行装置(1)一端转动连接有测绘齿轮(3)，所述测绘齿轮(3)远离固定盘(2)一端固定连接有测绘设备(4)，所述测绘齿轮(3)外端啮合连接有测绘驱动齿轮(5)，所述飞行装置(1)远离固定盘(2)一端设有卷缆盘(6)，所述卷缆盘(6)外端卷绕有控制电缆(7)，所述控制电缆(7)远离卷缆盘(6)一端与飞行装置(1)电连接，所述卷缆盘(6)外端转动连接有控制器(8)，所述控制器(8)远离飞行装置(1)一端固定连接有基座(9)，所述测绘设备(4)内集...
【技术特征摘要】
1.一种溶洞深层三维测绘装置，其特征在于：包括飞行装置(1)，所述飞行装置(1)顶端固定连接有固定盘(2)，所述固定盘(2)远离飞行装置(1)一端转动连接有测绘齿轮(3)，所述测绘齿轮(3)远离固定盘(2)一端固定连接有测绘设备(4)，所述测绘齿轮(3)外端啮合连接有测绘驱动齿轮(5)，所述飞行装置(1)远离固定盘(2)一端设有卷缆盘(6)，所述卷缆盘(6)外端卷绕有控制电缆(7)，所述控制电缆(7)远离卷缆盘(6)一端与飞行装置(1)电连接，所述卷缆盘(6)外端转动连接有控制器(8)，所述控制器(8)远离飞行装置(1)一端固定连接有基座(9)，所述测绘设备(4)内集成有微型地质雷达、重力梯度仪、激光雷达、红外热成像仪和高清相机，所述控制器(8)上集成有手动操作控制装置，所述基座(9)可根据需要挂载到移动设备上或利用肩带与人体背部贴合固定，所述控制器(8)内设有飞控系统和数据处理单元，所述数据处理单元用于对探测数据进行实时处理和三维建模。
2.根据权利要求1所述的一种溶洞深层三维测绘装置，其特征在于：所述卷缆盘(6)靠近基座(9)一端固定连接有卷缆齿轮(10)，所述卷缆齿轮(10)外端啮合连接有卷缆驱动齿轮(11)。
3.根据权利要求2所述的一种溶洞深层三维测绘装置，其特征在于：所述测绘驱动齿轮(5)和卷缆驱动齿轮(11)沿其轴线方向分别设有测绘电机(12)和卷缆电机(13)，所述测绘电机(12)动力轴与测绘驱动齿轮(5)固定连接，所述卷缆电机(13)动力轴与卷缆驱动齿轮(11)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种溶洞深层三维测绘装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘可雕，牟子申，刘燕，王春建，陈晓菲，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：发明
国别省市：
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