【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于天体研究设备，特别是涉及一种火星壤表取仿生采样器末端执行器。
技术介绍
1、为了实现对火星的探测，国际航天界已经实施了多个火星任务，这些任务的目标是探索火星的地貌、岩石组成、大气环境等，以及寻找生命存在的迹象，而对于火星土壤的取样成为了我们了解火星的关键一环。我国作为航天大国，为了满足火星探测任务的需求，进行了多种采样器的设计与研究，而现今大多数采样铲没有单独的分离系统，所以我们提出一种集采样系统、收集系统为一体的一种火星壤表取仿生采样器末端执行器。
2、白齿梳鼠，又称白齿鼠，是一种具有特殊门齿结构的小型鼠类。它们的门齿是它们最显著的特征之一。白齿梳鼠的门齿非常坚硬和锋利，适用于挖掘洞穴、啮咬和咀嚼各种硬质物品，且磨损后会再次生长，保持原来形状。人们发现白齿疏鼠特殊的挖掘能力并研究得出其门齿具有的破土与减阻特性。本设计将白齿疏鼠门齿生物曲线的提取曲线应用于采样铲的上下表面，采用以白齿疏鼠门齿生物曲线的提取曲线（我们称之为第一仿生曲线a下轮廓曲线）为中心线的圆柱体横向排列形成采样铲下铲面，进而形成具有加强肋的下铲...
【技术保护点】
1.一种火星壤表取仿生采样器末端执行器，其特征在于：包括采样铲（1）和收集腔（2）；
2.根据权利要求书1所述的一种火星壤表取仿生采样器末端执行器，其特征在于：采样器整体由机械臂与电机控制，采样铲（1）由法兰盘连接在机械臂末端，收集腔（2）由铰链杆（8）连接在机械臂上。
3.根据权利要求书1所述的一种火星壤表取仿生采样器末端执行器，其特征在于：所述的铲齿（3）为五个。
4.根据权利要求书1所述的一种火星壤表取仿生采样器末端执行器，其特征在于：所述的筛孔（41）为圆形。
5.根据权利要求书1所述的一种火星壤表取仿生采样器末...
【技术特征摘要】
1.一种火星壤表取仿生采样器末端执行器，其特征在于：包括采样铲（1）和收集腔（2）；
2.根据权利要求书1所述的一种火星壤表取仿生采样器末端执行器，其特征在于：采样器整体由机械臂与电机控制，采样铲（1）由法兰盘连接在机械臂末端，收集腔（2）由铰链杆（8）连接在机械臂上。
3.根据权利要求书1所述的一种火星壤表取仿生采样器末端执行器，其特征在于：所述的铲齿（3）为五个。
【专利技术属性】
技术研发人员：张蕊，邹猛，王文仪，刘宇舟，曾祥鸿，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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