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一种火星壤表取仿生采样器末端执行器，属天体研究设备技术领域，本发明解决了现有的采样器无法实现样品分离的问题，并且通过将仿生曲线应用于铲身与铲齿来降低采样过程中的阻力，提高采样效率；其包括采样铲和收集腔；其中采样铲的末端设置有数个铲齿；所述的...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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