【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通安全，具体为基于轻量化架构的非驾驶姿态识别与安全评估方法。
技术介绍
1、自动驾驶技术快速推动新能源汽车智能化进程、极大地提升了用户驾驶体验，使驾驶员可以适当从事与驾驶无关的非驾驶任务。当车辆的行驶状态与驾驶员的接管水平严重不匹配时，可能造成巨大的经济损失与灾难性的人员伤亡，因此对驾驶员的非驾驶姿态识别与安全评估具有十分重要的现实意义。
2、现阶段的研究主要基于非自动的驾驶场景下对驾驶员的分神和疲劳进行识别，然而，随着l3级自动驾驶技术的快速发展，驾驶员的姿态发生了较大的改变。因此，有必要开展l3级自动驾驶车辆非驾驶姿态识别，有效提高识别方法对的准确性与时效性，以利于自动驾驶车辆的安全接管。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：针对现有识别方法对非驾驶姿态的安全评估的准确性与时效性的问题，提出基于轻量化架构的非驾驶姿态识别与安全评估方法。
2、本专利技术为了解决上述技术问题采取的技术方案是：
3、基于轻量化架构的非驾驶姿态识别与安全评...
【技术保护点】
1.基于轻量化架构的非驾驶姿态识别与安全评估方法，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于轻量化架构的非驾驶姿态识别与安全评估方法，其特征在于所述步骤四的具体步骤为：
3.根据权利要求2所述的基于轻量化架构的非驾驶姿态识别与安全评估方法，其特征在于所述驾驶员骨骼关键点位置包括：鼻子关键点位置、右肩关键点位置、右手手肘关键点位置、右手掌关键点位置、右臀关键点位置以及右膝盖关键点位置。
4.根据权利要求3所述的基于轻量化架构的非驾驶姿态识别与安全评估方法，其特征在于所述安全评估的具体步骤为：
5.根据权利要求4...
【技术特征摘要】
1.基于轻量化架构的非驾驶姿态识别与安全评估方法，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于轻量化架构的非驾驶姿态识别与安全评估方法，其特征在于所述步骤四的具体步骤为：
3.根据权利要求2所述的基于轻量化架构的非驾驶姿态识别与安全评估方法，其特征在于所述驾驶员骨骼关键点位置包括：鼻子关键点位置、右肩关键点位置、右手手肘关键点位置、右手掌关键点位置、右臀关键点位置以及右膝盖关键点位置。
4.根据权利要求3所述的基于轻量化架构的非驾驶姿态识别与安全评估方法，其特征在于所述安全评估的具体步骤为：
5.根据权利要求4所述的基于轻量化架构的非驾驶姿态识别与安全评估方法，其特征在于所述步骤四六的具体步骤为：
6.根据权利要求5所述的基于...
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