全自动试管进样系统及方法技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种全自动试管进样系统及方法，涉及自动化技术领域。旨在改善样品检测试管夹持开盖兼容性不够的问题。全自动试管进样系统中，进样模块用于对试管的规格进行检测；开盖装置用于夹持位于预设开管位上的试管盖帽并进行脱盖；控制器用于根据试管的规格以及试管位于预设开管位的开管位信号控制开盖装置对位于预设开管位上的试管盖帽进行夹持，并控制开盖装置对试管盖帽的夹持尺寸、夹持力度以及移动速度。方法采用上述系统中的控制器进行实施。全自动试管进样系统可以适用于多种规格的试管进行开盖，无论试管盖帽具有螺纹还是没有螺纹，不同规格的直径和长度的试管盖帽，都可以进行适配开盖处理，增加了系统的通用性和灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化，具体而言，涉及一种全自动试管进样系统及方法。

技术介绍

1、目前医用的采血管绝大部分为真空试管，在进行检测时，通常需要进行以下步骤：对试管外壁上条形码进行信息读取；信息读取完成后打开试管盖进行样本提取；提取完成后盖回试管盖避免样本污染。

2、在采集完血液后，试管内部仍然存在一定的负压，需要一定的力度才能将试管盖打开，在需要对大量试管内的样本进行提取的场合，通过人工操作逐一对试管进行扫描以及开盖、合盖操作，不仅效率低，劳动强度大；而且若力度掌握不当可能使试管破裂或试管内部发生振荡引起样本飞溅，从而造成污染、危及操作人员的身体健康。

3、现有技术中，通过试管架容置部中弹性零件的弹力来对试管底部进行夹持进行开盖，此种结构不能兼容多种规格的试管，同时夹持力的大小并不能控制，易出现夹紧力不够、打滑的情况，从而不能保证试管盖的顺利开合。

技术实现思路

1、本专利技术的目的包括，例如，提供了一种全自动试管进样系统，其能够改善样品检测试管夹持开盖兼容性不够的问题。

2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全自动试管进样系统，其特征在于，包括进样模块、开盖装置(300)以及控制器，所述进样模块以及所述开盖装置(300)均与所述控制器通信连接；

2.根据权利要求1所述的全自动试管进样系统，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的全自动试管进样系统，其特征在于：

4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动试管进样系统，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的全自动试管进样系统，其特征在于：

6.根据权利要求1-3任一项所述的全自动试管进样系统，其特征在于：

7.一种全自动试管进样方法，采用权利要求1-6任一项所述的全自动...

【技术特征摘要】

1.一种全自动试管进样系统，其特征在于，包括进样模块、开盖装置(300)以及控制器，所述进样模块以及所述开盖装置(300)均与所述控制器通信连接；

2.根据权利要求1所述的全自动试管进样系统，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的全自动试管进样系统，其特征在于：

4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动试管进样系统，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的全自动试管进样系统，其特征在于：

6.根据权利要求1-3任一项所述的全自动试管进样系统，其特征在于：

7.一种全自动试管进样方法，采用权利要求1-6...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯子清，项光宏，杨涛，曹宁，俞晓峰，
申请(专利权)人：杭州谱育科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：