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本发明涉及一种溶洞深层三维测绘装置，由飞行器、多种探测设备、控制电缆和控制器组成，飞行器采用多旋翼构型，机体上安装有可折叠机臂，机臂末端设有涵道和缓冲装置，可实现在溶洞内的稳定飞行和对岩壁的近距离吸附，探测设备可对溶洞内部空间形态、岩壁表面...
该专利属于成都理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都理工大学授权不得商用。

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