【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械公差数字化
，具体涉及一种基于雅克比旋量的实际工况公差建模方法。
技术介绍
公差建模是指在计算机中对某一实体模型或特征模型进行准确无误的公差表述， 并对其语义作出正确合理的解释。公差建模需要解决两个问题公差域边界的描述和满足 公差要求的变动要素的描述，即按工程语义来解释公差信息；目前的公差数学建模方法有 1)漂移模型；2)基于公差函数与矢量方程的数学模型；3)基于几何约束变动的参数矢量化 数学模型；4)基于漂移和自由度的数学模型；5)基于数学定义和自由度变动的数学模型。 这些模型虽然能表达公差的工程语义，但在对产品数字模型进行公差分析时，忽略产品实 际工作环境(如产品实际使用时承受各种负载)的作用影响，从而使数字模型与实际情况 有较大的差别。通常由于产品零部件所用的材料不同，以及使用时承受各种载荷的作用，仅 利用数字样机的机构仿真与实际有较大的差别。而通过实际工况仿真，可以了解产品的实 际工作性能，从而为设计及装配公差的调整提供依据。 雅可比旋量理论是用于公差建模的创新性理论。雅可比旋量模型以机器人运动 学、计算机图形学和旋量理论为基础...
【技术保护点】
一种基于雅克比旋量的实际工况公差建模方法，其特征在于具体步骤如下（１）、建立理想状况下基于雅克比旋量的公差模型：［ＦＲ］＝［Ｊ］［ＦＥ］（１）；其中：［ＦＲ］为与功能要求相关的小位移旋量，［Ｊ］为［ＦＲ］为向量与相应的［ＦＥ］向量之间几何关系的雅可比矩阵，［ＦＥ］为功能要素的微小变动相关的小位移旋量；通过公差旋量计算、雅克比转化矩阵计算，求出雅可比旋量公差模型的基本数学表达式（７）；＊＊＊（７）式中：ｕ、ｖ、ｗ为沿Ｘ轴、Ｙ轴、Ｚ轴的平动旋量；α、β、δ为绕Ｘ轴、Ｙ轴、Ｚ轴的转动旋量；ｕ、ｖ、ｗ、α、β、δ分别表示六个自由度上的下极限约束；ｕ、ｖ、ｗ、α、β、δ分别表示六个自...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张为民，李鹏忠，李国伟，陈灿，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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