【技术实现步骤摘要】
本公开涉及轨道车辆领域，具体地，涉及一种轨道车辆控制方法、装置、介质及轨道车辆。
技术介绍
1、随着科技的进步，轨道车辆技术得到了快速发展。轨道车辆通常包括互为冗余的两个列控信号系统。在轨道车辆的工作过程中，其中一个列控信号系统作为主控系统，当主控系统发生故障时，切换至备用系统继续对轨道车辆进行控制，并且对发生故障的主控系统进行重启，防止在备用系统同样发生故障的情况下，列车紧急制动。
2、在相关技术中，对列控信号系统是否发生故障进行判断的准确性较低，导致对实际未发生故障的列控信号系统进行了不必要的重启动作。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种轨道车辆控制方法、装置、介质及轨道车辆，能够在列控信号系统与车载网络系统的通信中断的情况下，可靠、准确地确定轨道车辆的列控信号系统是否发生故障，降低了误判率。
2、为了实现上述目的，本公开提供一种轨道车辆控制方法，所述轨道车辆包括第一列控信号系统，所述方法包括：
3、若所述第一列控信号系统与车载网络系统的通信中...
【技术保护点】
1.一种轨道车辆控制方法，其特征在于，所述轨道车辆包括第一列控信号系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一硬线信号为所述第一列控信号系统的主控模块根据自身故障状态或所述第一列控信号系统的故障状态触发生成的信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一硬线信号为所述第一列控信号系统的看门狗模块输出的电压信号，其中，所述主控模块在判定自身为故障状态或所述第一列控信号系统为故障状态的情况下，控制所述看门狗模块输出所述电压信号，以使所述第一列控信号系统的电源模块断开给所述第一列控信号系统的通信模块的供电。p>
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆控制方法，其特征在于，所述轨道车辆包括第一列控信号系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一硬线信号为所述第一列控信号系统的主控模块根据自身故障状态或所述第一列控信号系统的故障状态触发生成的信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一硬线信号为所述第一列控信号系统的看门狗模块输出的电压信号，其中，所述主控模块在判定自身为故障状态或所述第一列控信号系统为故障状态的情况下，控制所述看门狗模块输出所述电压信号，以使所述第一列控信号系统的电源模块断开给所述第一列控信号系统的通信模块的供电。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一硬线信号确定所述第一列控信号系统是否发生故障，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨道车辆还包括与所述第一列控信号系统互为冗余的第二列控信号系统，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征...
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