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本公开涉及一种轨道车辆控制方法、装置、介质及轨道车辆。所述方法包括：若所述第一列控信号系统与车载网络系统的通信中断，则通过硬线采集用于表征所述第一列控信号系统故障状态的第一硬线信号；根据所述第一硬线信号确定所述第一列控信号系统是否发生故障。...
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