【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，具体地，涉及一种车辆控制的方法和控制器。
技术介绍
1、现有的轨道交通线路上，通常由目标控制器(object controller，oc)通过车车通信网络控制通信车辆在正线运行。但是有时会存在非通信车辆进入正线运行，而非通信车辆上未设置通信设备或者通信设备发生故障，无法与目标控制器进行通信，因此目标控制器无法获取非通信车辆在正线的位置和运行信息，导致正线运行的通信车辆存在与非通信车辆的碰撞风险，影响了车车通信线路的安全性。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种车辆控制的方法和控制器，用于提高车车通信线路的安全性。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制的方法，所述方法包括：
3、通过目标探测装置获取非通信车辆的点云数据和图像信息；其中，所述目标探测装置包括轨旁探测装置，和/或，车辆探测装置，所述轨旁探测装置为设置在轨旁的探测装置，所述车辆探测装置为设置在通信车辆上的探测装置；
4、根据所述点云数据和所述图像信息，确定所述非通...
【技术保护点】
1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云数据和所述图像信息，确定所述非通信车辆的目标位置和目标车速包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标探测装置包括轨旁探测装置和车辆探测装置；所述根据所述点云数据确定所述非通信车辆的第一位置信息和第一车速信息包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨旁探测装置获取的第一点云数据和所述车辆探测装置获取的第二点云数据，确定所述第一位置信息和所述第一车速信息包括：
5.根据权利要求3...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云数据和所述图像信息，确定所述非通信车辆的目标位置和目标车速包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标探测装置包括轨旁探测装置和车辆探测装置；所述根据所述点云数据确定所述非通信车辆的第一位置信息和第一车速信息包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨旁探测装置获取的第一点云数据和所述车辆探测装置获取的第二点云数据，确定所述第一位置信息和所述第一车速信息包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定所述非通信车辆的第二位置信息和第二车速信息包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨旁探测装置获取的第一图像信息和所述车辆探测装置获取的第二图像信息，确定所述第二位置信息和所述第二车速信息包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云数据确定所述非通信车辆的第一位置信息和第一车速信息包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标位置，并根据所述第一车速信息和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈美竹，陈楚君，卓开阔，刘伟华，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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