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本公开涉及一种车辆控制的方法和控制器，涉及车辆技术领域，该方法包括：通过目标探测装置获取非通信车辆的点云数据和图像信息。其中，目标探测装置包括轨旁探测装置，和/或，车辆探测装置，轨旁探测装置为设置在轨旁的探测装置，车辆探测装置为设置在通信车...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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