【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源换电站，尤其涉及一种用于换电站的电池更换装置及控制方法。
技术介绍
1、随着新能源汽车的市场持有量逐步增多，换电模式作为充电模式的补充方式也受到重视。目前市场上新能源车主要的换电方式就是类似于加油站的换电站，但由于不同的电池厂家生产的电池规格不同，不同车型的轴距和电池包安装位置不同，导致换电站的换电装置通常只适用于特定的几款固定车型，无法通用。在关于电池包统一规格的相关标准发布前，这些问题造成换电站的建设成本昂贵，资源浪费严重，推广性低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种用于换电站的电池更换装置及控制方法克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：
3、本专利技术的提供了一种用于换电站的电池更换装置及控制方法，包括有行走机构、升降机构、解锁平台和视觉定位系统，所述行走机构安装在解锁平台的下部，所述升降机构安装在行走机构上的挡板内，且升降机构顶部与解锁平台相连接，所述视觉定位系统固定在
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于换电站的电池更换装置，其特征在于，包括有行走机构(1)、升降机构(2)、解锁平台(3)和视觉定位系统(4)，所述行走机构(1)安装在解锁平台(3)的下部，所述升降机构(2)安装在行走机构(1)上的挡板内，且升降机构(2)顶部与解锁平台(3)相连接，所述视觉定位系统(4)固定在升降平台上。
2.根据权利要求1所述的一种用于换电站的电池更换装置，其特征在于，所述行走机构(1)包括驱动一体化伺服电机和弹簧减震装置(103)，采用驱动一体化伺服电机和弹簧减震装置(103)来满足作业空间要求，所述驱动一体化伺服电机包括伺服电机(101)和一体轮(102)...
【技术特征摘要】
1.一种用于换电站的电池更换装置，其特征在于，包括有行走机构(1)、升降机构(2)、解锁平台(3)和视觉定位系统(4)，所述行走机构(1)安装在解锁平台(3)的下部，所述升降机构(2)安装在行走机构(1)上的挡板内，且升降机构(2)顶部与解锁平台(3)相连接，所述视觉定位系统(4)固定在升降平台上。
2.根据权利要求1所述的一种用于换电站的电池更换装置，其特征在于，所述行走机构(1)包括驱动一体化伺服电机和弹簧减震装置(103)，采用驱动一体化伺服电机和弹簧减震装置(103)来满足作业空间要求，所述驱动一体化伺服电机包括伺服电机(101)和一体轮(102)，且伺服电机(101)通过差速齿轮驱动一体轮(102)，并实行车体的直线、转动、原地旋转等动作，所述一体轮(102)使用麦克拉姆轮用以适应各类复杂的不平整地形，所述弹簧减震装置(103)安装在一体轮(102)和升降平台之间，所述弹簧减震装置(103)包括弹簧主体以及底部框架，用来缓冲承载电池包后换电装置的运行平稳性。
3.根据权利要求1所述的一种用于换电站的电池更换装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括升降微调机构(201)、剪刀叉升降架(202)和行程限位传感器(203)，所述升降微调机构(201)安装在行走机构(1)的顶部，且升降微调机构(201)顶部连接有剪刀叉升降架(202)，且其侧边连接有行程限位传感器(203)。
4.根据权利要求3所述的一种用于换电站的电池更换装置，其特征在于，所述升降微调机构(201)上包括有直线伺服电缸，所述直线伺服电缸安装在行走机构(1)顶部底板的四角位置处，且采用安装在行走机构(1)顶部底板四角上的直线伺服电缸来微调升降平台的倾斜度，所述直线伺服电缸上均设置有上下两个行程限位传感器(203)，并通过行程限位传感器(203)控制直线伺服电缸的行程。
5.根据权利要求4所述的一种用于换电站的电池更换装置，其特征在于，所述直线伺服电缸采用力矩模式运行，目标力矩控制遵循如下的方差补偿算法函数：
6.根据权利要求3所述的一种用于换电站的电池更换装置，其特征在于，所述剪刀叉升降架(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴如伟，周辉，万琳，范冬林，刘细波，黄超，
申请(专利权)人：安徽绿舟新能源智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。