【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及用于重型车辆的车辆运动管理，即，运动支持装置(诸如，行车制动器、推进装置和动力转向装置)的协调控制。本专利技术可适用于重型车辆，诸如卡车、公共汽车和施工机器。虽然本专利技术将主要关于诸如半挂车车辆和卡车的货物运输车辆进行描述，但是本专利技术不限于这种特定类型的车辆，而是也可用于诸如汽车的其他类型的车辆。
技术介绍
1、车辆在机械、气动、液压、电子和软件方面变得越来越复杂。现代重型车辆可包括各种不同的物理装置，诸如燃烧发动机、电机、摩擦制动器、再生制动器、减震器、空气波纹管和动力转向泵。这些物理装置通常被称为运动支持装置(msd)。msd可以是单独可控的，举例来说，使得可在一个车轮处应用摩擦制动器，即，负扭矩，而车辆上的另一个车轮(甚至可能在同一轮轴上)同时用于借助于电机生成正扭矩。
2、例如在中央车辆控制单元(vcu)上执行或分布在电子控制单元(ecu)的网络上的最近提出的车辆运动和动力管理(vmpm)功能性依赖于msd的组合来操作车辆，以便获得期望的运动效果，同时维持车辆稳定性、成本效率和安全性。wo201907...
【技术保护点】
1.一种用于控制重型车辆(100)的运动的方法，其中所述车辆被布置成基于所述车辆上的至少一个从动轮(102)的目标纵向车轮滑移(λ目标(k+1))来进行控制，所述方法包括
2.根据权利要求1所述的方法，在以下情况下执行所述方法：当所述车辆(100)的所述带符号的加速度(v′x(k))为正加速度并且所述带符号的当前纵向车轮滑移(λx(k))为正车轮滑移时，这对应于车辆推进操作，所述方法包括
3.根据权利要求1所述的方法，在以下情况下执行所述方法：当所述车辆(100)的所述带符号的加速度(v′x(k))为负加速度并且所述带符号的当前纵向车轮滑移(λ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于控制重型车辆(100)的运动的方法，其中所述车辆被布置成基于所述车辆上的至少一个从动轮(102)的目标纵向车轮滑移(λ目标(k+1))来进行控制，所述方法包括
2.根据权利要求1所述的方法，在以下情况下执行所述方法：当所述车辆(100)的所述带符号的加速度(v′x(k))为正加速度并且所述带符号的当前纵向车轮滑移(λx(k))为正车轮滑移时，这对应于车辆推进操作，所述方法包括
3.根据权利要求1所述的方法，在以下情况下执行所述方法：当所述车辆(100)的所述带符号的加速度(v′x(k))为负加速度并且所述带符号的当前纵向车轮滑移(λx(k))为负车轮滑移时，这对应于车辆制动操作，所述方法包括
4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中相对于参考车速方向限定所述监测到的加速度的所述符号和所述当前纵向车轮滑移的所述符号。
5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中基于所述当前纵向车轮滑移(λx(k))来确定(s32)减小之后的所述目标纵向车轮滑移(λ目标(k+1))。
6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中基于前一目标纵向车轮滑移(λ目标(k))来确定(s33)减小之后的所述目标纵向车轮滑移(λ目标(k+1))。
7.根据任一前述权利要求所述的方法，其包括：如果所述车辆(100)的所述监测到的加速度(v′x(k))的所述量值没有减小而所述监测到的当前纵向车轮滑移(λx(k))的所述量值不减小，则增加(s34)所述至少一个从动轮(102)的所述目标纵向车轮滑移(λ目标(k+1))的所述量值。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其包括：如果所述车辆(100)的所述监测到的加速度(v′x(k))的所述量值增加而所述监测到的当前纵向车轮滑移(λx(k))的所述量值减小，则减小(s35)所述至少一个从动轮(102)的所述目标纵向车轮滑移(λ目标(k+1))的所述量值。
9.根据任一前述权利要求所述的方法，其中基于加速度的变化(δv′x(k))来确定(s36)所述目标车轮滑移(λ目标(k+1))。
10.根据任一前述权利要求所述的方法，其中基于当前纵向车轮滑移的变化(δλx(k))来确定(s37)所述目标车轮滑移(λ...
【专利技术属性】
技术研发人员：特奥多罗·博拉，维克托·拉格纳特，拉马丹·萨利夫，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：
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