【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种制动系统和车辆。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，制动系统逐渐脱离人为制动，汽车需要根据实际工况做出合理的制动决策。当前的制动系统不能满足自动驾驶制动控制的安全需求。这就需要在正常控制制动下进行冗余制动备份以应对突发情况。另外，还需要使车辆的制动系统在故障情况下采用冗余制动后，仍然支持自动防抱死刹车系统(antilock braking system，abs)、自动紧急刹车(autonomous emergency braking，aeb)、牵引力控制系统(tractioncontrol system，tcs)和车身电子稳定系统(electronic stabil ity program，esp)等。
2、现有技术中，车辆制动系统没有考虑主增压油路中增压阀的故障问题，也没有考虑当正常建压失效时，采用冗余模块建压存在制动力不足的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一...
【技术保护点】
1.一种制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述冗余制动模块包括：
3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述冗余制动模块包括：
4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，每个备用增压支路与所述主增压油路具有至少两个连接点，每个连接点位于一个所述增压阀和对应的所述轮缸之间。
5.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述备用增压支路的数量与所述轮缸的数量相同，每个备用增压支路与所述主增压油路具有一个连接点，所述连接点位于一个所述增压阀和对应的所述轮缸之间。
<...【技术特征摘要】
1.一种制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述冗余制动模块包括：
3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述冗余制动模块包括：
4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，每个备用增压支路与所述主增压油路具有至少两个连接点，每个连接点位于一个所述增压阀和对应的所述轮缸之间。
5.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述备用增压支路的数量与所述轮缸的数量相同，每个备用增压支路与所述主增压油路具有一个连接点，所述连接点位于一个所述增压阀和对应的所述轮缸之间。
6.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，多个所述备用增压支路包括：第一备用增压支路和第二备用增压支路，所述第一备用增压支路与多个所述轮缸的第一部分连接，所述第二备用增压支路与多个所述轮缸的第二部分连接，所述第一备用增压支路和所述第二备用增压支路均与所述冗余液压泵连接；
7.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于，所述第一备用增压支路具有第一备用增压阀，所述第二备用增压支路具有第二备用增压阀。
8.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于，所述冗余制动模块还包括：冗余油路，所述冗余油路与所述冗余液压泵连接，所述冗余油路与所述主增压油路连接，所述冗余油路和所述主增压油路的连接点位于所述主制动模块和所述增压阀之间；
9.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，所述冗余油路包括：第一冗余油路和第二...
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