【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种车速计算方法、车辆和计算机存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，通过abs(anti-lock braking system，防抱死制动系统)获取的轮速传感器采集的脉冲数来计算车轮轮速，然后再通过车轮轮速或电机转速来计算车速值，但是上述计算中方法，当车轮发生抱死或滑移时轮速传感器采集的脉冲数异常，使得计算的车轮轮速存在误差，从而导致计算的车速值的准确性不高，甚至会导致车速值计算错误。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车速计算方法，采用该方法可以提高最终车速值计算的准确性，避免因脉冲数异常造成的车轮轮速误差而导致最终计算值计算错误的问题。
2、本专利技术的目的之二在于提出一种车辆。
3、本专利技术的目的之三在于提出一种计算机存储介质。
4、为了解决上述问题，本专利技术第一方面实施例提供一种车速计算方法，包括：获取车辆的行驶工况信息和整车参数信息；根...
【技术保护点】
1.一种车速计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车速计算方法，其特征在于，所述整车参数信息包括每个车轮的滚动直径、车轮脉冲采样周期、每个车轮在所述车轮脉冲采样周期内的车轮脉冲数和最大脉冲数，根据所述整车参数信息分别按照不同的车速计算规则进行运算，以获得每种车速计算规则对应的车速值，包括：
3.根据权利要求2所述的车速计算方法，其特征在于，所述车辆包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮和第二从动轮，根据每个车轮的滚动直径、车轮脉冲采样周期、每个车轮在所述车轮脉冲采样周期内的车轮脉冲数和最大脉冲数按照第一车速计算规则进行运算，以获...
【技术特征摘要】
1.一种车速计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车速计算方法，其特征在于，所述整车参数信息包括每个车轮的滚动直径、车轮脉冲采样周期、每个车轮在所述车轮脉冲采样周期内的车轮脉冲数和最大脉冲数，根据所述整车参数信息分别按照不同的车速计算规则进行运算，以获得每种车速计算规则对应的车速值，包括：
3.根据权利要求2所述的车速计算方法，其特征在于，所述车辆包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮和第二从动轮，根据每个车轮的滚动直径、车轮脉冲采样周期、每个车轮在所述车轮脉冲采样周期内的车轮脉冲数和最大脉冲数按照第一车速计算规则进行运算，以获得所述第一车速计算规则对应的计算车速值，包括：
4.根据权利要求2所述的车速计算方法，其特征在于，所述第一车速计算规则包括：
5.根据权利要求1所述的车速计算方法，其特征在于，所述整车参数信息包括驱动电机的电机转速和电机报文周期，根据所述整车参数信息分别按照不同的车速计算规则进行运算，以获得每种车速计算规则对应的车速值，包括：
6.根据权利要求5所述的车速计算方法，其特征在于，所述第二车速计算规则包括：
7.根据权利要求1所述的车速计算方法，其特征在于，所述整车参数信息包括驱动电机的电机转速和车辆减速比，根据所述整车参数信息分别按照不同的车速计算规则进行运算，以获得每种车速计算规则对应的车速值，包括：
8.根据权利要求7所述的车速计算方法，其特征在于，所述第三车速计算规则包括：
9.根据权利要求1-8任一项所述的车速计算方法，其特征在于，根据所述行驶工况信息对不同车速计算规则对应的车速值进行数据融合，以获得所述车辆的最终车速值，包括：
10.根据权利要求9所述的车速计算方法，其特征在于，所述不同车速计算规则对应的车速值包括以第一车速计算规则运算得到的计算车速值、以第二车速计算规则运算得到的第五车速值和以第三车速计算规则运算得到的第六车速值；
11.根据权利要求10所述的车速计算方法，其特征在于，所述计算车速值包括第一驱动轮的第一车速值、第二驱动轮的第二车速值、第一从动轮的第三车速值和第二从动轮的第四车速值；
12.根据权利要求11所述的车速计算方法，其特征在于，根据每个车轮的运行状态、所述计算车速值、所述第五车速值和/或所述第六车速值确定有效车速值，包括：
13.根据权利要求11所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈其源，代悦，赵小龙，黄佳琪，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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