液压制动的控制方法、域控制器及液压制动总成、车辆技术

本发明专利技术公开了一种液压制动的控制方法、域控制器及液压制动总成、车辆，其中，液压制动的控制方法应用于域控制器，域控制器用于控制液压制动总成，液压制动总成包括电子液压制动系统EHB、液压备份单元和驱动电机，EHB和液压备份单元通过液压回路连接；方法包括：在EHB异常且液压备份单元正常时，获取车辆的目标减速请求、液压备份单元的最大液压备份减速度、以及驱动电机的最大反拖减速度；当最大液压备份减速度和最大反拖减速度共同提供的第一制动力满足目标减速请求时，控制液压备份单元和驱动电机给车辆提供制动力。由此，使车辆在EHB异常且液压备份单元正常时具备更高的制动能力，从而增强了车辆的冗余制动能力，提高了车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种液压制动的控制方法、域控制器及液压制动总成、车辆。

技术介绍

1、在智能驾驶领域中，在面对l3级及以上等级的自动驾驶时，车辆的制动系统需要具有冗余制动功能以确保安全性，目前，相关技术中的冗余制动系统通常采用one box+rbu(redundant brake unit，冗余制动单元)的方案进行冗余制动，当系统正常时由onebox进行制动，rbu只起到通路作用，当onebox故障时，由rbu进行制动，以实现冗余制动。

2、上述相关技术的弊端在于，车辆的冗余制动能力不足，在车辆的制动系统失效时，为了确保车辆的安全性，除需要考虑制动系统正常失效模式和安全机制外，还需要同步考虑驾驶员操作无效化情况下的安全冗余需求，因此车辆进行冗余制动时的制动能力需求要高于车辆进行正常制动时的制动能力需求，而相关技术中的冗余制动系统仅能提供与正常制动系统同等的制动能力，因而导致车辆的安全性能不高。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种液压制动的控制方法，其特征在于，其应用于域控制器，所述域控制器用于控制液压制动总成，所述液压制动总成包括电子液压制动系统EHB、液压备份单元和驱动电机，所述EHB和所述液压备份单元通过液压回路连接；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的液压制动的控制方法，其特征在于，所述当所述最大液压备份减速度和所述最大反拖减速度共同提供的第一制动力满足所述目标减速请求时，控制所述液压备份单元和所述驱动电机给所述车辆提供制动力的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的液压制动的控制方法，其特征在于，所述液压制动总成还包括：电子驻车制动系统EPB；所述方法还包括：

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【技术特征摘要】

1.一种液压制动的控制方法，其特征在于，其应用于域控制器，所述域控制器用于控制液压制动总成，所述液压制动总成包括电子液压制动系统ehb、液压备份单元和驱动电机，所述ehb和所述液压备份单元通过液压回路连接；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的液压制动的控制方法，其特征在于，所述当所述最大液压备份减速度和所述最大反拖减速度共同提供的第一制动力满足所述目标减速请求时，控制所述液压备份单元和所述驱动电机给所述车辆提供制动力的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的液压制动的控制方法，其特征在于，所述液压制动总成还包括：电子驻车制动系统epb；所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的液压制动的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘坚坚，许豪伦，罗通强，刘晶，王丹薇，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：