【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、介质、装置及车辆。
技术介绍
1、随着车辆技术的快速发展，人们对于车辆的安全性越来越重视。安全气囊是车辆内的一种被动安全性保护系统，能够有效地为车内乘员提供防撞保护。当车辆发生较严重的碰撞时，需要及时控制打开安全气囊，若不能准确地确定车辆的碰撞工况(例如，在车辆车轮蹭到路肩的情况下，可能会误判车辆发生碰撞)，则就会在不必要的情况下，控制打开安全气囊。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种车辆控制方法、介质、装置及车辆，能够可靠、准确地确定出车辆是否发生碰撞。
2、为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、获取所述车辆车身上多个位置的预定时长内的加速度的变化特征；
4、对所述多个位置的加速度的变化特征进行比对，生成比对结果；
5、根据所述比对结果，确定所述车辆的碰撞工况。
6、可选地，所述对所述多个位置的加速度的变化特征进行比对，生成比对结果，包括：>
7、针对所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个位置的加速度的变化特征进行比对，生成比对结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变化特征包括加速度的数值变化率和/或加速度的增减频率。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述加速度的特征值为在预定时长内由时刻与加速度构成的多组数据中，各个相邻两组数据的特征值之和，其中，所述相邻两组数据的特征值为两个相邻时刻分别对应的加速度之差的绝对值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还
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【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个位置的加速度的变化特征进行比对，生成比对结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变化特征包括加速度的数值变化率和/或加速度的增减频率。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述加速度的特征值为在预定时长内由时刻与加速度构成的多组数据中，各个相邻两组数据的特征值之和，其中，所述相邻两组数据的特征值为两个相邻时刻分别对应的加速度之差的绝对值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否进入碰撞预警状态，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个位置中两个位置的加速度的特征值的比值，生成比对结果，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李荞每，汪春银，潘家兴，袁洪波，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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