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本公开涉及一种车辆控制方法、介质、装置及车辆。所述方法包括：获取所述车辆车身上多个位置的预定时长内的加速度的变化特征；对所述多个位置的加速度的变化特征进行比对，生成比对结果；根据所述比对结果，确定所述车辆的碰撞工况。这样，通过比对多个位置的...
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