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本发明公开了一种制动系统和车辆，该制动系统包括：主制动模块；多个轮缸；主增压油路，主增压油路与主制动模块连接，主增压油路具有多个增压阀，多个增压阀分别与多个轮缸连接；冗余制动模块，冗余制动模块与主增压油路连接，冗余制动模块和主增压油路的连接...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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