悬挂装置及AGV机器人制造方法及图纸

本技术公开了一种悬挂装置，包括第一连接组件、第二连接组件、主弹簧、辅助弹簧、滑动安装于第二连接组件的滑动件和安装于第一连接组件的偏心组件。第一连接组件和第二连接组件之间设有主弹簧。本悬挂装置用于在第二连接组件所安装的行走部件途经地面凹陷时，通过偏心组件按压滑动件并压缩辅助弹簧来补偿主弹簧减少的支撑力，减轻甚至避免车架晃动，使AGV机器人保持稳定；还用于在行走部件途经地面凸起时，通过偏心组件抬升第二连接组件来压缩主弹簧，以抵消主弹簧增大的支撑力，减轻甚至避免车架窜动，使AGV机器人保持稳定。本技术还提供应用上述悬挂装置的AGV机器人，能在途经凹凸不平的地面时保持稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动导引车，更具体地说，涉及一种悬挂装置，还涉及一种agv机器人。

技术介绍

1、agv(automated guided vehicle，自动导引车)机器人是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。

2、agv机器人包括车架和安装于车架的行走部件；行走部件为多个，包括驱动转向装置，驱动转向装置为核心部件，用于驱动agv机器人实现移动和转向的功能。现有技术中，驱动转向装置直接固定于agv机器人的车架，在经过凹凸不平的地面时会造成车架摇晃，影响车架的稳定性。

3、因此，如何减轻agv机器人途经凹凸不平的地面时车架摇晃，提升agv机器人的稳定性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种悬挂装置，使agv机器人途经凹凸不平的地面时保持稳定。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种悬挂装置，包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述偏心凸轮包括：

3.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述滑动件开设有滑槽，所述第二连接组件固定有导向块；所述导向块插入所述滑槽内，用于导向所述滑动件相对所述第二连接组件的滑动方向。

4.根据权利要求1或3所述的悬挂装置，其特征在于，所述第二连接组件固定有导向销；所述滑动件套装于所述导向销，所述辅助弹簧套装于所述导向销。

5.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述第一连接组件包括重载滑轨，所述第二连接组件包括重载滑块，所述重载滑块沿所述重...

【技术特征摘要】

1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述偏心凸轮包括：

3.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述滑动件开设有滑槽，所述第二连接组件固定有导向块；所述导向块插入所述滑槽内，用于导向所述滑动件相对所述第二连接组件的滑动方向。

4.根据权利要求1或3所述的悬挂装置，其特征在于，所述第二连接组件固定有导向销；所述滑动件套装于所述导向销，所述辅助弹簧套装于所述导向销。

5.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述第一连接组件包括重载滑轨，所述第二连接组件包括重载滑块，所述重载滑块沿所述重载滑轨移动地卡装于所述重载滑轨。

6.根据权利要求5所述的悬挂装置，其特征在于，所述第一连接组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙波，王志，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：